[實用新型]針灸針自動繞柄機金屬絲夾持機構

有效

• 申請號: 201320651394.8
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203526404U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 吳瀧捷;徐坤峰;邵月星;喻亮;湯國梁;孫道榮
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: B21F3/04
• 分類號: B21F3/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本實用新型屬于針灸針自動繞柄機領域，具體為一種針灸針自動繞柄機金屬絲夾持機構，用于在繞柄工作時夾持住兩金屬絲段，限制兩金屬絲段的旋轉，同時又能隨兩金屬絲段平移。

背景技術

針灸針包括針體（主要是鋼針體）和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過針柄來操作針體，對人體穴位進行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結構形式劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。其中的金屬絲繞柄針可參見圖1～圖3，先形成一絲環21，兩金屬絲段9，9′為絲環21向兩旁側延伸的部分，繞柄機工作時兩金屬絲段9，9′螺旋纏繞在針灸針的針體30尾段至一定長度后形成繞柄結構，即成金屬絲繞柄針產品。

早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動強度大，工作時針灸針的針體很容易扎傷工作者的手。現在市場上已經有了自動化機械裝置代替人工的的針灸針自動繞柄機，也有了一些這方面的專利文件。現有自動繞柄機專利的技術方案中，繞柄機有一轉盤，轉盤繞豎直線旋轉，以轉盤的圓心為中心，在轉盤周向上按序分布送絲工位、繞絲環工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等。隨著轉盤的轉動，針體和金屬絲在各個不同工位完成相應工作，最后形成金屬絲繞柄針。轉盤外周上對應各工位設置有工件夾持裝置。

但現有專利中對繞柄機上的金屬絲夾持機構未有詳細描述，金屬絲夾持機構是對應作用于繞柄工位的機構，在繞柄機準備開始進行繞柄工作時，兩金屬絲段從針灸針的針體兩旁側向外伸出，繞柄時，繞柄機的轉盤外周上的工件夾持裝置夾持絲環，帶動絲環及兩金屬絲段繞水平線旋轉，兩金屬絲段即螺旋纏繞在針體上，至規定的圈數后，即形成繞柄結構，可知，在此過程中，兩金屬絲段既有旋轉趨勢又有平移趨勢。由于要形成長度逐漸增加的繞柄結構，因此繞柄時應不限制兩金屬絲段的平移，但為進行繞柄，需限制兩金屬絲段的旋轉。

實用新型內容

本實用新型提供一種針灸針自動繞柄機金屬絲夾持機構，可在繞柄機繞柄工作時夾持住兩金屬絲段，限制兩金屬絲段的旋轉，同時又能隨兩金屬絲段平移，該金屬絲夾持機構，機構巧妙、動作靈活、運行穩定，幫助使繞柄的工作過程更流暢高速。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種針灸針自動繞柄機金屬絲夾持機構，包括驅動軸、豎向往復傳動機構、兩推桿和兩夾爪機構，其中兩夾爪機構與兩金屬絲段一一對應。

所述驅動軸在驅動裝置驅動下旋轉，驅動軸經豎向往復傳動機構傳動連接所述兩推桿，帶動這兩推桿同步豎向往復運動。

所述每一夾爪機構均包括支座、上齒輪、下齒輪、上夾臂、下夾臂和第一彈性件，其中上齒輪與下齒輪均繞水平線轉動支承于支座上，上齒輪位于下齒輪的上方，且兩者嚙合；上齒輪的輪軸上固定連接上夾臂，下齒輪的輪軸上固定連接下夾臂；上夾臂的伸出端與下夾臂的伸出端上下對合時，可夾住金屬絲段；第一彈性件位于上夾臂與下夾臂之間，作用于上夾臂與下夾臂的相對運動方向上；支座繞豎直線轉動支承于繞柄機機架上。

兩夾爪機構的支座之間設有一第二彈性件，該第二彈性件作用于兩支座的相對移動方向上。

所述兩推桿與兩夾爪機構一一對應，每一推桿位于所對應的夾爪機構的上夾臂與下夾臂的豎向間隙中。

工作時，繞柄機準備開始進行繞柄工作，驅動軸旋轉，經豎向往復傳動機構帶動兩推桿先向下運動，即推動兩夾爪機構的下夾臂向下擺動，帶動下齒輪轉動，下齒輪帶動相嚙合的上齒輪轉動，帶動上夾臂向上擺動，兩夾爪機構張開，兩夾爪機構的第一彈性件均受力變形。

驅動軸繼續旋轉，經豎向往復傳動機構帶動兩推桿開始向上運動，即不再推動兩夾爪機構的下夾臂的向下擺動，下夾臂即在第一彈性件的彈性回復力下向上擺動，帶動下齒輪轉動，下齒輪帶動相嚙合的上齒輪轉動，帶動上夾臂向下擺動，使上夾臂的伸出端與下夾臂的伸出端上下對合，夾住兩金屬絲段。

繞柄工作時，兩金屬絲段隨繞柄機旋轉和平移，上夾臂的伸出端與下夾臂伸出端上下對合夾持住兩金屬絲段，可限制兩金屬絲段的旋轉，而兩金屬絲段平移時，又向上夾臂與下夾臂施加一摩擦力，帶動兩夾爪機構的支座繞豎直線轉動，以使兩夾爪機構能隨兩金屬絲段平移，兩夾爪機構相對移動時第二彈性件受力變形。

當繞柄工作結束時，驅動軸旋轉，經豎向往復傳動機構帶動兩推桿向下運動，兩夾爪機構張開，兩金屬絲段對上夾臂與下夾臂的摩擦力消失，在第二彈性件彈性回復力作用下，兩夾爪機構的支座回轉至初始位置，并依此循環進行。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：