[實用新型]針灸針自動繞柄機金屬絲夾持機構

有效

• 申請號: 201320651394.8
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203526404U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 吳瀧捷;徐坤峰;邵月星;喻亮;湯國梁;孫道榮
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: B21F3/04
• 分類號: B21F3/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種針灸針自動繞柄機金屬絲夾持機構，用于在繞柄工作時夾持住兩金屬絲段（9，9′），限制兩金屬絲段（9，9′）的旋轉，同時又能隨兩金屬絲段（9，9′）平移，該兩金屬絲段（9，9′）從針灸針的針體（30）兩旁側向外伸出，其特征在于：

包括驅動軸（1）、豎向往復傳動機構、兩推桿（5，5′）和兩夾爪機構（4，4′），其中兩夾爪機構（4，4′）與兩金屬絲段（9，9′）一一對應；

所述驅動軸（1）在驅動裝置驅動下旋轉，驅動軸（1）經豎向往復傳動機構傳動連接所述兩推桿（5，5′），帶動這兩推桿（5，5′）同步豎向往復運動；

所述每一夾爪機構（4或4′）均包括支座（6）、上齒輪（14）、下齒輪（15）、上夾臂（17）、下夾臂（18）和第一彈性件（25），其中上齒輪（14）與下齒輪（15）均繞水平線轉動支承于支座（6）上，上齒輪（14）位于下齒輪（15）的上方，且兩者嚙合；上齒輪（14）的輪軸上固定連接上夾臂（17），下齒輪（15）的輪軸上固定連接下夾臂（18）；上夾臂（17）的伸出端與下夾臂（18）的伸出端上下對合時，可夾住金屬絲段（9或9′）；第一彈性件（25）位于上夾臂（17）與下夾臂（18）之間，作用于上夾臂（17）與下夾臂（18）的相對運動方向上；支座（6）繞豎直線轉動支承于繞柄機機架上；?

兩夾爪機構（4，4′）的支座（6）之間設有一第二彈性件（7），該第二彈性件（7）作用于兩支座（6）的相對移動方向上；

所述兩推桿（5，5′）與兩夾爪機構（4，4′）一一對應，每一推桿（5或5′）位于所對應的夾爪機構（4或4′）的上夾臂（17）與下夾臂（18）的豎向間隙中；

工作時，繞柄機準備開始進行繞柄工作，驅動軸（1）旋轉，經豎向往復傳動機構帶動兩推桿（5，5′）先向下運動，即推動兩夾爪機構（4，4′）的下夾臂（18）向下擺動，帶動下齒輪（15）轉動，下齒輪（15）帶動相嚙合的上齒輪（14）轉動，帶動上夾臂（17）向上擺動，兩夾爪機構（4，4′）張開，兩夾爪機構（4，4′）的第一彈性件（25）均受力變形；

驅動軸（1）繼續旋轉，經豎向往復傳動機構帶動兩推桿（5，5′）開始向上運動，即不再推動兩夾爪機構（4，4′）的下夾臂（18）的向下擺動，下夾臂（18）即在第一彈性件（25）的彈性回復力下向上擺動，帶動下齒輪（15）轉動，下齒輪（15）帶動相嚙合的上齒輪（14）轉動，帶動上夾臂（17）向下擺動，使上夾臂（17）的伸出端與下夾臂（18）的伸出端上下對合，夾住兩金屬絲段（9，9′）；

繞柄工作時，兩金屬絲段（9，9′）隨繞柄機旋轉和平移，上夾臂（17）的伸出端與下夾臂（18）伸出端上下對合夾持住兩金屬絲段（9，9′），可限制兩金屬絲段（9，9′）的旋轉，而兩金屬絲段（9，9′）平移時，又向上夾臂（17）與下夾臂（18）施加一摩擦力，帶動兩夾爪機構（4，4′）的支座（6）繞豎直線轉動，以使兩夾爪機構（4，4′）能隨兩金屬絲段（9，9′）平移，兩夾爪機構（4，4′）相對移動時第二彈性件（7）受力變形；

當繞柄工作結束時，驅動軸（1）旋轉，經豎向往復傳動機構帶動兩推桿（5，5′）向下運動，兩夾爪機構（4，4′）張開，兩金屬絲段（9，9′）對上夾臂（17）與下夾臂（18）的摩擦力消失，在第二彈性件（7）彈性回復力作用下，兩夾爪機構（4，4′）的支座（6）回轉至初始位置，并依此循環進行。