[實用新型]適用于不同尺寸螺桿的機械手

有效

• 申請號: 201320649759.3
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203680290U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 閆士良;姚葉
• 申請（專利權）人: 昆山中士設備工業有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

適用于不同尺寸螺桿的機械手。

背景技術

現有技術中的機械手大多采用吸盤來吸取螺桿，真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術。有工業應用和民間應用之分，在工業上通過改變吸盤的真空度來實現搬運、遷移過程中的“拿”與“放”，配合實現自動化機械化，在生產生活中的應用也越來越廣泛，但是對螺桿這樣的圓柱形物體，由于容易滾動，且與吸盤的接觸面積小，所以容易滑落，現有技術還未解決這樣的問題。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種既能穩定運輸螺桿，又同時適用于不同尺寸螺桿的機械手。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

適用于不同尺寸螺桿的機械手，包括：支撐架，還包括：固定于支撐架上的豎直移動件，滑動于豎直移動件上的第一橫向移動件，連接于橫向移動件上的吸取件，置于吸取件下端的包裹螺桿的限位組件，限位組件組成有：兩個相對稱并且可移動的限位單元，連接于限位單元下端的第二橫向移動件。

前述的適用于不同尺寸螺桿的機械手，限位單元上設有對應于螺桿上螺紋的螺紋凹槽。

前述的適用于不同尺寸螺桿的機械手，限位單元為圓弧形限位板。

前述的防止螺桿運輸過程中滾動的機械手，吸取件為吸盤。

前述的適用于不同尺寸螺桿的機械手，豎直移動件為豎直導軌，第一橫向移動件為橫向導軌，第二橫向移動件為橫向微調導軌。

前述的適用于不同尺寸螺桿的機械手，還包括：連接于吸取件、移動件的電機，連接于電機的控制器。

前述的適用于不同尺寸螺桿的機械手，還包括：連接橫向微調導軌和吸取件的連接桿。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型提供一種通過限位板與螺柱的螺紋卡接從而穩定運輸螺桿，限位板也可以改變形狀從而同時適用于不同尺寸螺桿的機械手。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種優選實施例的主視圖；

圖2是本實用新型的一種優選實施例的側視圖；

圖3是本實用新型吸盤的一種優選實施例的主視圖；

圖4是本實用新型限位板的一種優選實施例的主視圖；

圖5是本實用新型螺桿的一種優選實施例的主視圖；

圖中附圖標記的含義：

1支撐架，2?豎直導軌，3?橫向導軌，4?吸盤，401?吸嘴，5?圓弧形限位板，6?螺紋凹槽，7?橫向微調導軌，8?螺桿，801?螺紋，9?連接桿。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

適用于不同尺寸螺桿8的機械手，包括：支撐架1，還包括：固定于支撐架1上的豎直移動件，滑動于豎直移動件上的第一橫向移動件，連接于橫向移動件上的吸取件，作為一種優選，吸取件為吸盤4。置于吸取件下端的包裹螺桿8的限位組件，限位組件組成有：兩個相對稱并且可移動的限位單元，作為一種優選，限位單元為圓弧形限位板5；限位單元上設有對應于螺桿8上螺紋801的螺紋凹槽6。這樣的設計使得螺桿8被吸取時，螺桿8上的螺紋801卡接在螺紋凹槽6內，不僅限制了螺桿8上下方向的活動范圍，也限制了螺桿8在360度的活動范圍；且這樣的設計方便簡潔又節省開支。

適用于不同尺寸螺桿8的機械手，還包括：連接于限位單元下端的第二橫向移動件；為了及很好的固定第二橫向移動件，又能很好的空出移動的空間，優選使用連接橫向微調導軌7和吸盤4的連接桿9。作為一種優選，豎直移動件為豎直導軌2，第一橫向移動件為橫向導軌3，第二橫向移動件為橫向微調導軌7。這樣的設計使得兩個軸對稱的圓弧形限位板5可以沿著橫向微調導軌7同時向兩側移動，就增大了容納尺寸，也可以同時向中間移動，就縮小了容納尺寸。

適用于不同尺寸螺桿8的機械手，還包括：連接于吸取件、移動件的電機，連接于電機的控制器；由控制器控制電機先驅動橫向微調導軌7，調節圓弧形限位板5的容納尺寸，再驅動橫向導軌3和豎直導軌2移動的步位，準確定位吸盤4的位置，以準確的吸取螺桿8；再由控制器控制電機，驅動吸盤4吸取螺桿8，螺桿8的螺紋801順著螺紋凹槽6卡接在圓弧形限位板5下。

本實用新型提供一種通過限位板與螺柱的螺紋801卡接從而穩定運輸螺桿8，限位板也可以改變形狀從而同時適用于不同尺寸螺桿8的機械手。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。