[實用新型]適用于不同尺寸螺桿的機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320649759.3 | 申請日： | 2013-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN203680290U | 公開（公告）日： | 2014-07-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 閆士良;姚葉 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 適用于 不同 尺寸 螺桿 機械手 | ||
1.適用于不同尺寸螺桿的機械手，包括：支撐架，其特征在于，還包括：固定于上述支撐架上的豎直移動件，滑動于上述豎直移動件上的第一橫向移動件，連接于上述橫向移動件上的吸取件，置于上述吸取件下端的包裹上述螺桿的限位組件，上述限位組件組成有：兩個相對稱并且可移動的限位單元，連接于上述限位單元下端的第二橫向移動件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于不同尺寸螺桿的機械手，其特征在于，上述限位單元上設(shè)有對應(yīng)于螺桿上螺紋的螺紋凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于不同尺寸螺桿的機械手，其特征在于，上述限位單元為圓弧形限位板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止螺桿運輸過程中滾動的機械手，其特征在于，上述吸取件為吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于不同尺寸螺桿的機械手，其特征在于，上述豎直移動件為豎直導(dǎo)軌，上述第一橫向移動件為橫向?qū)к墸鲜龅诙M向移動件為橫向微調(diào)導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于不同尺寸螺桿的機械手，其特征在于，還包括：連接于上述吸取件、移動件的電機，連接于上述電機的控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于不同尺寸螺桿的機械手，其特征在于，還包括：連接上述橫向微調(diào)導(dǎo)軌和吸取件的連接桿。
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