[實用新型]一種帶有觀察裝置的狹小空間拾物臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320647852.0
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN203527451U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 王廣彥;白永生;胡起偉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍械工程學院
• 主分類號: B25J1/02
• 分類號: B25J1/02;B25J19/04
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 徐瑞豐

技術領域

本實用新型涉及一種帶有觀察裝置的狹小空間拾物臂。

背景技術

在大型機電產品維修過程中，由于維修人員的疏忽、維修工具擺放的凌亂、機械零件的松脫等原因，很容易將某些細小零件或工具掉入大型機電設備內部。若不將這些零件或工具及時取出，將導致機電設備在運行過程中產生故障，而這些零件或工具通常處于非常狹小的空間，一方面維修人員很難看清這些零件或工具的準確位置，另一方面維修人員徒手也很難將這些零件或工具順利取出。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種操作方便、性能穩(wěn)定、準確拾取掉入大型機電設備內部狹小空間的細小零件或工具的帶有觀察裝置的拾物臂。

本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型包括拾物裝置以及設置在拾物裝置上的觀察裝置；所述拾物裝置包括固定座、拾物臂、閘線以及壓縮彈簧，所述拾物臂包括上夾持臂和下夾持臂，在所述上夾持臂上設置上滑槽孔，在所述下夾持臂上設置和上滑槽孔對應的下滑槽孔，上固定螺栓通過上滑槽孔與固定座固定連接，下固定螺栓通過下滑槽孔與固定座固定連接，所述上夾持臂和下夾持臂的連接臂末端通過銷軸鉸連，所述閘線一端與銷軸上端連接；所述固定座一側面設置凹槽，所述銷軸下部設置在凹槽內，所述壓縮彈簧一端設置在凹槽的一端，所述壓縮彈簧另一端設置在銷軸下部一側，閘線套裝在閘線套內；所述觀察裝置包括PC機以及設置在PC機上的工業(yè)內窺鏡，工業(yè)內窺鏡上的LED燈設置在上夾持臂和下夾持臂之間。

本實用新型所述閘線套與工業(yè)內窺鏡的柔性探測臂固定。

本實用新型凹槽長度與固定座的寬度相匹配。

本實用新型所述工業(yè)內窺鏡的型號為手持式數碼內窺鏡N004。

本實用新型積極效果如下：

本實用新型工業(yè)內窺鏡的柔性探測臂和拾物機械手的閘線采用內窺鏡閘線固定膠圈進行連接，使其不發(fā)生相互移動；將工業(yè)內窺鏡的USB接口與裝有視頻觀測軟件的PC機連接，打開視頻觀測軟件，通過PC機方便觀察機電設備內部情況；調節(jié)鏡頭LED燈亮度，使設備內部黑暗空間亮度增大，便于人員觀察；如果未發(fā)現待拾取物品，通過調整工業(yè)內窺鏡柔性探測臂的位置，繼續(xù)觀察機電設備內部的其他位置，當發(fā)現待拾取物品后，拉動閘線使上夾持臂、下夾持臂的夾持端夾取物品，使用本實用新型在機電設備不解體的情況下，取出機電設備內部的物品，有效降低維修人員的不規(guī)范操作所帶來的風險，提高了產品維修質量，本實用新型操作方便，拾取物品準確，性能穩(wěn)定，省時省力，提高了工作效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型結構示意圖；

附圖2為本實用新型拾物臂結構示意圖。

在附圖中：1固定座、2閘線、3壓縮彈簧、4上夾持臂、5下夾持臂、6上滑槽孔、7下滑槽孔、8上固定螺栓、9下固定螺栓、10銷軸、11凹槽、12閘線套、13?PC機、14柔性探測臂、15手柄、16膠圈、17壓板、18?LED燈亮度調節(jié)器、19??LED燈。

具體實施方式

如附圖1、2所示，本實用新型包括拾物裝置以及設置在拾物裝置上的觀察裝置；所述拾物裝置包括固定座1、拾物臂、閘線2以及壓縮彈簧3，所述拾物臂包括上夾持臂4和下夾持臂5，在所述上夾持臂4上設置上滑槽孔6，在所述下夾持臂5上設置和上滑槽孔6對應的下滑槽孔7，上固定螺栓8通過上滑槽孔6與固定座1固定連接，下固定螺栓9通過下滑槽孔7與固定座1固定連接，所述上夾持臂4和下夾持臂5的連接臂末端通過銷軸10鉸連，所述閘線2一端與銷軸10上端連接；所述固定座1一側面設置凹槽11，所述銷軸10下部設置在凹槽11內，所述壓縮彈簧3一端設置在凹槽11的一端，所述壓縮彈簧3另一端設置在銷軸10下部一側，閘線2套裝在閘線套12內；拉動閘線2帶動上、下夾持臂4、5分別通過上、下固定螺栓8、9沿上、下滑槽孔6、7移動，并在壓縮彈簧3的作用下，實現上、下夾持臂4、5的收緊和放松，所述觀察裝置包括PC機13以及設置在PC機13上的工業(yè)內窺鏡，所述工業(yè)內窺鏡的型號為手持式數碼內窺鏡N004，所述工業(yè)內窺鏡包括照明用LED燈19、柔性探測臂14、手柄15、USB2.0接口以及LED燈亮度調節(jié)器18，所述閘線套12與柔性探測臂14通過二個以上的膠圈16固定，?USB2.0接口與PC機?13連接，柔性探測臂14前端通過壓板17與固定座1另一側面固定，所述LED燈19設置在拾物臂之間。

本實用新型工業(yè)內窺鏡的柔性探測臂和閘線套12用內窺鏡閘線膠圈16進行固定連接，使其不發(fā)生相互移動；將工業(yè)內窺鏡的USB接口與裝有視頻觀測軟件的PC機13連接，打開視頻觀測軟件，通過PC機13方便觀察機電設備內部情況；按動LED燈亮度調節(jié)器18可調節(jié)LED燈19的亮度，使黑暗空間亮度增大，便于人員觀察；如果未發(fā)現待拾取物品，通過手柄15調整柔性探測臂14的位置，繼續(xù)觀察機電設備內部的其他位置，當發(fā)現待拾取物品后，將上夾持臂4、下夾持臂5的夾持端對準待拾取物品，然后輕輕拉動閘線2，上夾持臂4、下夾持臂5收縮夾緊物品，直至閘線2不能再被拉動為止，表明拾物臂夾緊物品，將待拾取物品從機電設備內部取出；取出物品后松開閘線2，上夾持臂4、下夾持臂5在壓縮彈簧3的作用下，上夾持臂4、下夾持臂5由閉合狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)，待拾取物品自動從上夾持臂4、下夾持臂5的夾持端中脫落，壓縮彈簧3在凹槽11內移動，使用本實用新型在機電設備不解體的情況下，取出機電設備內部的物品，有效降低維修人員的不規(guī)范操作所帶來的風險，提高了產品維修質量，本實用新型操作方便，拾取物品準確，性能穩(wěn)定，省時省力，提高了工作效率。