[實用新型]一種帶有觀察裝置的狹小空間拾物臂

有效

• 申請號: 201320647852.0
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN203527451U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 王廣彥;白永生;胡起偉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍械工程學院
• 主分類號: B25J1/02
• 分類號: B25J1/02;B25J19/04
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 徐瑞豐

1.一種帶有觀察裝置的狹小空間拾物臂，其特征在于其包括拾物裝置以及設置在拾物裝置上的觀察裝置；所述拾物裝置包括固定座（1）、拾物臂、閘線（2）以及壓縮彈簧（3），所述拾物臂包括上夾持臂（4）和下夾持臂（5），在所述上夾持臂（4）上設置上滑槽孔（6），在所述下夾持臂（5）上設置和上滑槽孔（6）對應的下滑槽孔（7），上固定螺栓（8）通過上滑槽孔（6）與固定座（1）固定連接，下固定螺栓（9）通過下滑槽孔（7）與固定座（1）固定連接，所述上夾持臂（4）和下夾持臂（5）的連接臂末端通過銷軸（10）鉸連，所述閘線（2）一端與銷軸（10）上端連接；所述固定座（1）一側面設置凹槽（11），所述銷軸（10）下部設置在凹槽（11）內，所述壓縮彈簧（3）一端設置在凹槽（11）的一端，所述壓縮彈簧（3）另一端設置在銷軸（10）下部一側，閘線（2）套裝在閘線套（12）內；所述觀察裝置包括PC機（13）以及設置在PC機（13）上的工業內窺鏡，工業內窺鏡上的LED燈（19）設置在上夾持臂（4）和下夾持臂（5）之間。

2.根據權利要求1所述的一種帶有觀察裝置的狹小空間拾物臂，其特征在于所述閘線套（12）與工業內窺鏡的柔性探測臂（14）固定。

3.根據權利要求1所述的一種帶有觀察裝置的狹小空間拾物臂，其特征在于凹槽（11）長度與固定座（1）的寬度相匹配。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種帶有觀察裝置的狹小空間拾物臂，其特征在于所述工業內窺鏡的型號為手持式數碼內窺鏡N004。