[實用新型]一種不受低壓影響的雙向恒力氣動輸出裝置

有效

• 申請號: 201320646667.X
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN203627386U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 鄭欣榮;袁巧玲
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種不受低壓影響的雙向恒力氣動輸出裝置，其特征在于：包括連桿活塞、缸筒、儲氣套，氣浮套；所述氣浮套包含第一氣浮套、第二氣浮套和第三氣浮套，所述儲氣套包含第一儲氣套和第二儲氣套；?

所述第一氣浮套套裝在第一儲氣套內，所述第一儲氣套與缸筒端面固接，所述第二氣浮套套裝在第一儲氣套的上端，所述第三氣浮套套裝在缸筒的下端，所述第二儲氣套套裝在缸筒外；?

所述連桿活塞由長桿、短桿和中間活塞組成，所述中間活塞套裝在缸筒內，所述中間活塞的活塞壁與缸筒之間留有極小的間隙，所述長桿穿過第一氣浮套、第二氣浮套且和第一氣浮套、第二氣浮套內壁間留有極小的間隙，所述短桿端穿過第三氣浮套且和第三氣浮套內壁間留有極小的間隙；?

所述第一儲氣套與長桿之間形成第一儲氣腔，所述第二儲氣套與缸筒間形成相互獨立的第二儲氣腔和第三儲氣腔；所述缸筒與長桿之間形成第一進氣腔，所述缸筒與短桿之間形成第二進氣腔；?

所述第一儲氣套上設有第一進氣口，所述第一進氣口與第一儲氣腔相通；所述第二儲氣套兩端分別設有第二進氣口、第三進氣口，所述有第二進氣口、第三進氣口分別與第二儲氣腔和第三儲氣腔相通；所述缸筒兩端分別設有第四進氣口、第五進氣口和氣浮進氣口，所述第四進氣口連通第一進氣腔和第二儲氣腔，所述第五進氣口連通第二進氣腔和第三儲氣腔，所述氣浮進氣口位于第二儲氣套外；?

所述第二進氣口和第三進氣口通過氣管與換向閥連接，所述換向閥?連接氣壓表；?

所述長桿中心打軸向盲孔形成第一進氣孔，所述中間活塞上沿圓周均布第一徑向節流孔，所述第一徑向節流孔與所述第一進氣孔相通，所述第一徑向節流孔內套裝節流塞，所述第一徑向節流孔沿軸向方向至少有兩組；所述長桿上開有徑向通孔形成第二進氣孔，所述第二進氣孔與第一進氣孔相通，所述第二進氣孔位于第一儲氣腔內；所述長桿端面套裝密封蓋；?

所述連桿活塞上設有第一卸壓槽，所述第一卸壓槽包含中間活塞外圓柱面上的第一凹槽、第一凹槽內均布的第一徑向盲孔、短桿內均布的與第一徑向盲孔相通的第一軸向盲孔；所述第一凹槽至少有兩組且位于第一徑向節流孔的兩側；所述第一卸壓槽與所述第一節流孔、第一進氣孔之間相互隔離。?

2.如權利要求1所述的一種不受低壓影響的雙向恒力氣動輸出裝置，其特征在于：所述第一氣浮套上均布軸向盲孔形成第二進氣孔，所述第二進氣孔與第一儲氣腔相通，所述第一氣浮套沿圓周均布第二徑向節流孔，所述第二徑向節流孔與所述第二進氣孔相通，所述第二徑向節流孔內套裝節流塞；所述第一氣浮套上設有第二卸壓槽，所述第二卸壓槽包含內圓柱面上的第二凹槽、第二凹槽內的第二徑向盲孔和第二徑向通孔、與第二徑向盲孔和第二徑向通孔相通的第二軸向盲孔；所述第二軸向盲孔一端通過密封塞密封，所述第二徑向通孔與外界大氣相通；所述第二凹槽有兩組且位于第二徑向節流孔的兩側，所述第二卸壓槽與第二徑向節流孔之間相互隔離；?

所述第二氣浮套上均布軸向盲孔形成第三進氣孔，所述第三進氣孔與第一儲氣腔相通，所述第二氣浮套沿圓周均布第三徑向節流孔，所述第三徑向節流孔與所述第三進氣孔相通，所述第三徑向節流孔內套裝節流塞；所述第二氣浮套上設有第三卸壓槽，所述第三卸壓槽包含內圓柱面上的第三凹槽、第三凹槽內均布的第三徑向盲孔、與第三徑向盲孔相通的第三軸向盲孔；所述第三凹槽靠近第一儲氣腔，所述第三軸向盲孔一端與外界大氣相通，所述第三卸壓槽與第三徑向節流孔之間相互隔離；?

所述第三氣浮套外圓柱面上設有第四凹槽，所述第四凹槽與缸筒上的氣浮進氣口相通，所述第四凹槽內沿圓周均布第四徑向節流孔，所述第四徑向節流孔內套裝節流塞，所述第三氣浮套上設有第四卸壓槽，所述第四卸壓槽包含內圓柱面上的第五凹槽、第五凹槽內均布的第四徑向盲孔、與第四徑向盲孔相通的第四軸向盲孔；所述第五凹槽靠近第二進氣腔，所述第四軸向盲孔一端與外界大氣相通，所述第四卸壓槽與第四徑向節流孔之間相互隔離。?