[實用新型]智能倒車雷達系統

有效

• 申請號: 201320645290.6
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN203561746U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 黃家靈;鐘玉生;曾勇
• 申請（專利權）人: 柳州市華航電器有限公司
• 主分類號: G01S15/04
• 分類號: G01S15/04;G01S15/08;G01S15/93;B60R11/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

技術領域

本實用新型涉及一種雷達系統，特別是一種智能倒車雷達系統。

背景技術

隨著汽車工業的快速發展，汽車生產時標配倒車雷達已經成為事實，之前只有高端車才享有的配置如今入門級車也同樣擁有。科技在進步，技術在發展，倒車雷達也在更新，從模擬倒車雷達到數字倒車雷達，再發展到智能倒車雷達。目前的倒車雷達技術方案中絕大多數采用一個控制器配置多個傳感器方式，這種方式不僅線束繁多，而且成本也高。盡管有部分倒車雷達去掉了控制器，但因其連接方式不科學，存在嚴重缺陷，需通過非常復雜的電路匹配和軟件算法來實現，并且其無法擴展到6個以上傳感器，通用性不夠，穩定性不好。而且只有一根數據線會造成傳感器在進行內部間通信時，需要連接外部設備（儀表或BCM或行車電腦）實時響應，不僅增加了外部設備的負擔，而且很容易造成通信出錯，導致意外發生。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可簡化硬件電路并同時具有穩定可靠性能的智能倒車雷達系統。

解決上述技術問題的技術方案是：一種智能倒車雷達系統，包括至少2個傳感器，所述的至少2個傳感器中包括至少1個主控傳感器，各傳感器均包括超聲波傳感單元和控制單元，所述的控制單元包括單片機、發射電路、接收電路，單片機的輸出端通過發射電路與超聲波傳感單元的輸入端連接，超聲波傳感單元的輸出端通過接收電路與單片機的輸入端連接；各個傳感器的單片機還在接線端連接有一個用于連接線路的接插件，主控傳感器的單片機通過一根外部數據線與外部設備連接，各個傳感器的單片機之間通過接于各接插件的一根內部通信線相連接，各個傳感器的單片機還分別通過接插件連接有倒車燈信號線和接地線。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的發射電路包括變壓器，其中變壓器的輸入端與單片機的輸出端連接，變壓器的輸出端與超聲波傳感單元的輸入端連接；所述的接收電路包括依次相連的回波信號放大電路和回波信號處理電路，其中回波信號放大電路的輸入端與超聲波傳感單元的輸出端連接，回波信號處理電路的輸出端與單片機的輸入端連接；所述的超聲波傳感單元包括超聲波探芯。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述的傳感器有2～8個，其中有1個為主控傳感器，1個為備用主控傳感器，其余的為副傳感器，所述主控傳感器、備用主控傳感器的單片機通過接于接插件的一根外部數據線與外部設備連接。

所述的接插件為6腳接插件，該接插件帶有第①、②、③、④、⑤、⑥號引腳。

所述各傳感器的單片機分別通過接插件的第①號引腳與倒車燈信號線相連接。

所述各傳感器的單片機分別通過接插件的第②號引腳與接地線相連接。

所述主控傳感器、備用主控傳感器的單片機通過接插件的第③號引腳與連接至外部設備的外部數據線相連。

所述各傳感器的單片機分別通過接插件的第④號引腳與內部通信線相連接。

由于采用上述技術方案，本實用新型之智能倒車雷達系統與現有技術相比，具有以下有益效果：

1．可簡化硬件電路：

由于本實用新型的傳感器包括超聲波傳感單元和控制單元，即是針對每個超聲波傳感單元均配置有一個控制單元，其硬件電路簡單，避免了采用一個控制器配置多個傳感器方式存在的線束繁多、成本高的不足之處，而且還具有以下優點：

（1）傳感器接收回來的模擬信號，經過放大電路后由單片機的數據處理單元直接計算出障礙物的實際距離，不需再通過很長的數據線返回信號給單片機，可有效避免信號在傳輸過程中的衰減與干擾。

（2）經過單片機處理過后返回的障礙物信息是數字信號，在抗干擾能力上會大大增強，能夠承受車輛本身的電磁輻射和噪聲干擾，對EMC（電磁兼容性，Electro?Magnetic?Compatibility的簡稱），和EMI（電磁干擾，Electromagnetic?Interference?的簡稱）都有明顯的提升效果。

2．性能穩定可靠：

由于本實用新型具備相互獨立的兩條數據線，其中內部通信線用于傳感器間進行內部數據交換和邏輯控制，外部數據線用于主控傳感器對外通信，兩條數據線相互獨立，互不干擾，無需要連接外部設備實時響應，不僅減小了外部設備的負擔，而且不易造成通信出錯，避免了意外發生；另外本實用新型還可設定兩個主控傳感器，確保其中一個主控傳感器發生故障，系統依舊可正常進行工作，因此，本實用新型的性能穩定可靠。

3．具有自動定位功能：