[實(shí)用新型]一種混合式機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320643052.1
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN203543034U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市利來星辰塑業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種混合式機(jī)械手。

背景技術(shù)

?在注塑領(lǐng)域中，注塑機(jī)機(jī)械手的作用是將注塑完的產(chǎn)品從注塑機(jī)模具中取走。目前對半成品產(chǎn)品進(jìn)行包塑注塑時，考慮生產(chǎn)成本的問題，往往還是通過一些簡易的電動式或氣動式機(jī)械手完成注塑機(jī)抓取產(chǎn)品的操作，由于裝置比較簡易，雖然在一定程度上降低了生產(chǎn)成本，但是實(shí)際操作時動作不穩(wěn)定，安全系數(shù)較低，不但不利于生產(chǎn)效率的提高，且潛伏著安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種混合式機(jī)械手，其綜合了電動式和氣動式機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)，不但操作簡便，而且能夠精確定位，穩(wěn)定性高，利于安全生產(chǎn)并提高了生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種混合式機(jī)械手，包括底盤，所述底盤上方依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)、豎直伸展臂以及升降步進(jìn)電機(jī)，所述豎直伸展臂上設(shè)有固定裝置，所述固定裝置里面穿過水平伸展臂，所述水平伸展臂的一端設(shè)有伸縮步進(jìn)電機(jī)，另一端設(shè)有夾緊裝置。

優(yōu)選的，所述夾緊裝置為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上方設(shè)有驅(qū)動其運(yùn)動的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所提供的一種混合式機(jī)械手，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)、升降步進(jìn)電機(jī)和伸縮步進(jìn)電機(jī)，能夠?qū)ξ锲穼?shí)現(xiàn)三個自由度方向(水平、垂直和旋轉(zhuǎn))的抓取或放置，具有操作范圍大，靈活性好，應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型所提供的一種混合式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字表示：

1、底盤???2、旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)??3、豎直伸展臂??4、升降步進(jìn)電機(jī)

5、固定裝置??6、水平伸展臂??7、伸縮步進(jìn)電機(jī)??8、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

9、液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種混合式機(jī)械手，包括底盤1，所述底盤1上方依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)2、豎直伸展臂3以及升降步進(jìn)電機(jī)4，所述豎直伸展臂3上設(shè)有固定裝置5，所述固定裝置5里面穿過水平伸展臂6，所述水平伸展臂6的一端設(shè)有伸縮步進(jìn)電機(jī)7，另一端設(shè)有夾緊裝置，其中，所述夾緊裝置為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)8，所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)8上方設(shè)有驅(qū)動其運(yùn)動的液壓驅(qū)動系統(tǒng)9。

旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)2帶動豎直伸展臂3旋轉(zhuǎn)，從而帶動水平伸展臂6旋轉(zhuǎn)、升降步進(jìn)電機(jī)4控制水平伸展臂6在豎直伸展臂3上的上下移動；伸縮步進(jìn)電機(jī)7控制水平伸展臂6的水平移動。

本實(shí)用新型所提供的一種混合式機(jī)械手，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)、升降步進(jìn)電機(jī)和伸縮步進(jìn)電機(jī)，能夠?qū)ξ锲穼?shí)現(xiàn)三個自由度方向(水平、垂直和旋轉(zhuǎn))的抓取或放置，具有操作范圍大，靈活性好，應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)。

對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。