[實用新型]一種混合式機械手有效
| 申請號： | 201320643052.1 | 申請日： | 2013-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN203543034U | 公開（公告）日： | 2014-04-16 |
| 發明（設計）人： | 吳鵬飛 | 申請（專利權）人： | 蘇州市利來星辰塑業科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42;B29C37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215126 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 混合式 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種混合式機械手，包括底盤，其特征在于，所述底盤上方依次設有旋轉直流電機、豎直伸展臂以及升降步進電機，所述豎直伸展臂上設有固定裝置，所述固定裝置里面穿過水平伸展臂，所述水平伸展臂的一端設有伸縮步進電機，另一端設有夾緊裝置。
2.根據權利要求1所述的混合式機械手，其特征在于，所述夾緊裝置為關節結構，所述關節結構上方設有驅動其運動的液壓驅動系統。
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