[實用新型]一種液壓絞車恒張力控制裝置

有效

• 申請號: 201320639738.3
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN203612864U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 王永鼎;潘海;徐潔;王巖;盧好陽
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B66D1/50
• 分類號: B66D1/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型屬于液壓技術領域，涉及到一種液壓絞車恒張力控制裝置。?

背景技術：

液壓絞車廣泛應用于海洋工程、建筑、水利工程、礦山等作業領域，是完成設備及物料等收放、升降、平拖重要輔助工具。隨著起重機械額定工況的增大以及工作環境的復雜化，對于液壓絞車的安全性、平穩性、可控性要求越來越高。尤其是海洋工程設備收放及拖曳作業過程中，隨著海況的變化，纜繩中張力易發生突變，張力過大易造成纜繩崩斷，張力過小易使纜繩松弛造成設備與船體相撞，以上情況均易使海洋工程設備受損。因此要求液壓絞車具備能夠快速適應載荷的變化，保持纜繩張力自動恒定的功能。目前，現有的恒張力控制系統存在結構復雜、控制精度低、安全及穩定性差等問題。本實用新型提出一種新型的液壓絞車恒張力控制裝置，以滿足海洋工程作業中張力準確測量、設定、自動恒定的功能，實現安全、平穩作業。?

實用新型內容：

本實用新型解決的技術問題是針對現有液壓絞車控制技術，提出一種新型的液壓絞車恒張力控制裝置，為海洋工程設備收放作業提供安全、平穩的恒張力控制裝置。?

本實用新型提出的一種液壓絞車恒張力控制裝置，其電液控制系統包括：油箱（1）、動力泵組（2）、電磁換向閥（3）、液壓鎖一（4）、液壓鎖二（14）、壓力傳感器（5、13）、馬達安全閥（6）、液壓馬達（7）、絞車（8）、排纜器（9）、張力傳感器（10）、負載（11）、PLC控制器（12）、單向節流閥（15）、電液比例溢流閥（16）、冷卻閥（17）；動力泵組（2）出油口連接電磁換向閥（3）進油口，電磁換向閥出油口a、b分別連接液壓鎖一（4）及單向節流閥（15），電磁換向閥回油口連接電液比例溢流閥（16）進油口，電液比例溢流閥出油口連接冷卻閥（17），冷卻閥回油口連接油箱；液壓鎖一（4）連接液壓馬達（7）A油口，單向節流閥（15）連接液壓鎖二（14），液壓鎖二（14）連接液壓馬達（7）B油口；液壓馬達（7）兩油口A、B之間并聯馬達安全閥（6）；液壓馬達兩油口的壓力傳感器（5、13）信號輸出端連接PLC控制器入口，絞車纜繩穿過張力傳感器（10），張力傳感器（10）信號輸出端連接PLC控制器入口，PLC控制器出口分別連接電磁換向閥（3）、馬達安全閥（6）、電液比例溢流閥?（16）。?

一種液壓絞車恒張力控制裝置，所述的絞車（8）的最大安全張力由PLC通過電液比例溢流閥（16）控制；通過調節電液比例溢流閥（16）的溢流壓力，改變液壓馬達（7）兩油口壓力差，以設定絞車的最大安全張力來達到絞車保持恒定張力的目的。?

一種液壓絞車恒張力控制裝置，所述的液壓鎖一（4）和液壓鎖二（14）對稱安裝于電磁換向閥（3）兩換向油口油路上，當電磁換向閥（3）處于中位，兩液壓鎖完成自鎖，控制絞車止于設定位置。?

一種液壓絞車恒張力控制裝置，所述的張力傳感器（10）安裝于排纜器（9）外橫杠正中心位置。張力傳感器采用的是“三點法”測量張力，包括：支撐輪（18、20），一個張力輪（21），一個力傳感器（22），張力輪（21）位于兩支撐輪中間，兩支撐輪呈對稱布置。?

本實用新型的有益效果是：利用遠控電液比例溢流閥（16）和液控系統相配合，實現對液壓絞車纜繩張力遠程控制，控制操作面板可設在駕駛室內。液壓回路基本原理是絞車的最大安全張力由PLC通過比例溢流閥（16）控制。通過調節液壓馬達（7）出口電液比例溢流閥（16）的溢流壓力，改變液壓馬達（7）兩油口壓力差，以設定絞車的最大安全張力來達到絞車保持恒定張力的目的。運用PLC模擬量編程，控制電磁換向閥左右位得電來實現液壓絞車正轉或反轉。PLC控制器中采用偽微分反饋控制技術，設定馬達安全閥（6）開啟壓力大小，起安全溢流作用，完成海洋設備安全收放，減少因海浪引起升沉運動對收放海洋工程設備的損害。?

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。?

圖1是本實用新型一種液壓絞車恒張力控制裝置液壓系統圖。?

1.油箱；2.動力泵組；3.電磁換向閥；4.液壓鎖一；14.液壓鎖二；5、13.壓力傳感器；?

6.馬達安全閥；液壓馬達；8.絞車；9.排纜器；10.張力傳感器；11.負載；12.PLC控制器；?

15.單向節流閥；16.電液比例溢流閥；17.冷卻閥?

圖2是本實用新型一種液壓絞車恒張力控制裝置中張力傳感器內部組成圖。?

18、20.支撐輪；19.纜繩；21.張力輪；22.力傳感器?

具體實施方式：