[實(shí)用新型]一種用于車輛安全駕駛的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320637104.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203974735U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊忠偉;柳延蔚;彭海娟;崔興愿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞商用車(安徽)有限公司
• 主分類號(hào): B60R21/013
• 分類號(hào): B60R21/013;B60Q9/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車行駛的安全控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于車輛安全駕駛的控制系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)技術(shù)的日益成熟，越來(lái)越多的DAS被應(yīng)用于量產(chǎn)汽車中，如自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)等。行駛環(huán)境檢測(cè)作為DAS系統(tǒng)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在雷達(dá)、紅外和圖像等傳感器的基礎(chǔ)上得到深入研究。其中，基于圖像的行駛環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)具有信息豐富、成本低廉等特點(diǎn)，不但可以檢測(cè)車道線、車輛、行人等障礙物信息，也能獲取道路導(dǎo)向、車流密度、車輛限速等交通信息，近年來(lái)應(yīng)用日益廣泛。?

目前主動(dòng)安全系統(tǒng)的傳感器主要采用基于可見(jiàn)光、紅外光的攝像頭和毫米波、激光雷達(dá)等，采用視覺(jué)技術(shù)具有分辨率高，信息量豐富，成本低廉，但是其對(duì)環(huán)境適應(yīng)性相對(duì)較弱，而技術(shù)雷達(dá)技術(shù)受外界環(huán)境影響較小，并且可以精確地獲取障礙物的物理位置信息等，但是其成本較高，基于單一傳感器的主動(dòng)安全產(chǎn)品，都不能很好地解決安全輔助駕駛技術(shù)可靠性和環(huán)境適應(yīng)能力的要求。?

針對(duì)上述的問(wèn)題，提供一種新型的安全控制系統(tǒng)，將視覺(jué)技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高產(chǎn)品的魯棒性和適應(yīng)性，更好輔助車輛安全行駛是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問(wèn)題。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種用于車輛安全駕駛的控制系統(tǒng)，將視覺(jué)技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高產(chǎn)品的魯棒性和適應(yīng)性，以?達(dá)到更好輔助車輛安全行駛的目的。?

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種用于車輛安全駕駛的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)為微控制器同時(shí)通過(guò)防撞預(yù)警測(cè)距單元和車道偏移監(jiān)測(cè)單元的反饋信息對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，并且連接報(bào)警單元。當(dāng)車輛偏移車道或者快要與前方障礙物碰撞時(shí)，本實(shí)用新型及時(shí)發(fā)出報(bào)警提示駕駛員注意。?

所述的車道偏移監(jiān)測(cè)單元為視頻采集模塊將采集到的視頻信息經(jīng)過(guò)視頻處理與控制模塊處理后將反饋信息傳遞給微控制器。?

所述的車道偏移監(jiān)測(cè)單元在車輛行駛時(shí)通過(guò)視頻采集模塊采集車輛兩邊的車道線，視頻處理與控制模塊對(duì)采集圖像處理后計(jì)算出車輛與車道線之間的距離并反饋給微控制器。?

所述的防撞預(yù)警測(cè)距單元為微控制器依次通過(guò)功率放大電路、發(fā)射電路驅(qū)動(dòng)發(fā)射探頭發(fā)出超聲波監(jiān)測(cè)前方障礙物；接收探頭接收反射回來(lái)的超聲波后依次通過(guò)低通濾波電路、一級(jí)放大電路、二級(jí)自動(dòng)增益可調(diào)放大電路后反饋給微控制器。?

所述的功率放大電路采用CD4096的4個(gè)反向器構(gòu)成推挽放大電路。?

所述的防撞預(yù)警測(cè)距單元在用于短距離測(cè)量距離時(shí)，超聲波發(fā)射端采用間斷多脈沖發(fā)射。?

所述的微控制器連接溫度檢測(cè)電路。?

所述的微控制器根據(jù)溫度檢測(cè)電路檢測(cè)到的實(shí)時(shí)溫度對(duì)超聲波的聲速進(jìn)行及時(shí)修正，聲速為C＝(331.4+0.607T)m/s，其中C為空氣中的聲速，T為車外的實(shí)時(shí)溫度。?

所述的二級(jí)自動(dòng)增益可調(diào)放大電路在LM358放大的基礎(chǔ)上采用數(shù)字控制電?位器x9313w來(lái)調(diào)整放大倍數(shù)。?

所述的微控制器的型號(hào)為AT89S51；發(fā)射探頭的型號(hào)為CSB40T；接收探頭的型號(hào)為CSB40R；一級(jí)放大電路采用LM358運(yùn)放。?

一種用于車輛安全駕駛的控制系統(tǒng)，由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：1、將視覺(jué)技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高產(chǎn)品的魯棒性和適應(yīng)性；2、通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的車道線識(shí)別，增加目標(biāo)車輛車道分配的準(zhǔn)確度，提高彎道下的障礙目標(biāo)選擇的精確性；3、同時(shí)根據(jù)車道線識(shí)別，可以提前目標(biāo)車輛的切入和切出；4、增加系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性，即使在惡劣天氣下也可正常工作；5、采用現(xiàn)有成熟的電子元件，生產(chǎn)成本較低。?

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明；?

圖1為本實(shí)用新型一種用于車輛安全駕駛的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實(shí)用新型一種用于車輛安全駕駛的控制系統(tǒng)中車道偏移監(jiān)測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3為本實(shí)用新型一種用于車輛安全駕駛的控制系統(tǒng)中防撞預(yù)警測(cè)距單元的結(jié)構(gòu)示意圖；?

在圖1-3中，1、微控制器；2、防撞預(yù)警測(cè)距單元；3、車道偏移監(jiān)測(cè)單元；4、報(bào)警單元；5、溫度檢測(cè)電路；6、視頻采集模塊；7、視頻處理與控制模塊；8、功率放大電路；9、發(fā)射電路；10、發(fā)射探頭；11、障礙物；12、接收探頭；13、低通濾波電路；14、一級(jí)放大電路；15、二級(jí)自動(dòng)增益可調(diào)放大電路。?

具體實(shí)施方式