[實(shí)用新型]一種水果采摘機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320636996.6
• 申請(qǐng)日: 2013-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203597104U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雪;袁融;傅曉錦;閆寧;孫春蘭;李濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種水果采摘機(jī)器人，其特征在于，所述水果采摘機(jī)器人包括：?

履帶式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)，具有由渦輪蝸桿齒輪減速直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，以及通過(guò)同步帶由主動(dòng)輪帶動(dòng)的從動(dòng)輪；?

液壓升降平臺(tái)，所述液壓升降平臺(tái)之底端固定設(shè)置在所述履帶式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)一端，所述液壓升降平臺(tái)之頂端設(shè)置工作平臺(tái)，并在所述液壓升降平臺(tái)之底端和所述工作平臺(tái)之間設(shè)置剪叉式升降裝置，在所述工作平臺(tái)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)；?

操作臺(tái)，所述操作臺(tái)固定設(shè)置在所述履帶式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)之異于所述液壓升降平臺(tái)的一側(cè)，并用于使用者對(duì)所述水果采摘機(jī)器人進(jìn)行操作；?

采摘機(jī)械手臂，所述采摘機(jī)械手臂設(shè)置在所述液壓升降平臺(tái)上，并通過(guò)設(shè)置在所述工作平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。?

2.如權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)器人，其特征在于，所述采摘機(jī)械手臂進(jìn)一步包括連桿和與所述連桿連接的曲柄滑塊，并在所述連桿和所述曲柄滑塊的聯(lián)動(dòng)下帶動(dòng)采摘執(zhí)行器進(jìn)行張合運(yùn)動(dòng)。?

3.如權(quán)利要求2所述的水果采摘機(jī)器人，其特征在于，所述采摘執(zhí)行器呈凸形結(jié)構(gòu)切片。?

4.如權(quán)利要求2所述的水果采摘機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)設(shè)置的采摘執(zhí)行器之間設(shè)置彈性元件。?