[實用新型]一種紗團自動擺托設備

有效

• 申請號: 201320636696.8
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN203568496U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 蔣紅衛;費建春;周建東;李輝;沈連飛
• 申請（專利權）人: 巨石集團有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳紅

技術領域

本實用新型涉及一種紗團自動擺托設備，主要應用于紗團產品包裝作業時，成品自動擺放。

背景技術

在紗線產品紗團包裝工藝中，經常會遇到紗團軟易被夾扁、有時候同一時段內多個品種的產品共同進行包裝而易導致不同種類產品弄混的情況，因此目前此工藝一般需要采用人工進行操作。同時包裝是一個勞動密集型工序，在包裝過程中，成品紗團經過自動物流輸送線，送到擺托工序。紗團到擺托工序后，擺托工人需先對紗團稱重，然后用手工將紗團一個一個抱下按要求放在指定地點。這樣導致工人的工作效率低下，且勞動強度大。

通過檢索得到專利號為ZL201220668779.0，名稱為地軌式自動擺托機的專利，該技術涉及一種在地軌座上設置地軌并在地軌上設置行走機構的擺脫設備，但是該技術所述設備占地空間大，操作不靈活，不能滿足日益進步的生產需求；另有一專利號為ZL201220602622.8的專利申請，涉及一種自動擺放紗團的裝置，其在使用過程中也存在占地空間大等前述專利存在的缺點。

實用新型內容

本實用新型為解決上述的技術問題，設計了一種結構簡潔，工作效率高，減輕勞動強度，占地小，自動化程度高的紗團自動擺托設備。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種紗團自動擺托設備，其特征在于所述紗團自動擺托設備由滑行軌道及行走總成、升降及旋轉總成、手爪總成、智能控制系統四部分組成，滑行軌道及行走總成與升降及旋轉總成連接，升降及旋轉總成與手爪總成連接，智能控制系統與滑行軌道及行走總成、升降及旋轉總成、手爪總成均連接。

本實用新型所述滑行軌道及行走總成由行走驅動裝置、橫梁及安裝在橫梁上的行走軌道組成，行走驅動裝置安裝在橫梁上并與升降及旋轉總成連接，智能控制系統與行走驅動裝置連接。

本實用新型所述升降及旋轉總成由升降總成和旋轉裝置組成，升降總成與旋轉裝置連接，旋轉裝置與滑行軌道及行走總成連接，升降總成與手爪總成連接，智能控制系統與升降總成、旋轉裝置均連接。

本實用新型所述升降總成包括升降驅動裝置、升降鏈條、升降軌道，升降驅動裝置、升降軌道與旋轉裝置連接，升降鏈條安裝在升降軌道上，升降驅動裝置與升降鏈條連接，升降鏈條與手爪總成連接，智能控制系統與升降驅動裝置連接。

本實用新型所述手爪總成由手爪和手爪驅動裝置組成，手爪驅動裝置與升降及旋轉總成連接，手爪與手爪驅動裝置連接，智能控制系統與手爪氣缸連接。

本實用新型所述升降軌道上設置有重塊。

本實用新型所述升降驅動裝置可選用升降電機。

本實用新型所述手爪驅動裝置可選用手爪氣缸。

本實用新型具有結構簡潔，工作效率高，減輕勞動強度，占地小，自動化程度高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型實施例主要由滑行軌道及行走總成、升降及旋轉總成、手爪總成和智能控制系統四部分組成。滑行軌道及行走總成由行走驅動裝置1、橫梁2及橫梁2上的行走軌道組成，行走驅動裝置1使用行走電機、通路齒輪齒條結構帶動升降及旋轉總成在行走軌道上橫向行走，升降及旋轉總成由升降總成和旋轉裝置3組成，升降總成通過旋轉裝置3與行走總成的行走驅動裝置1連接，升降總成包括升降驅動裝置4、升降鏈條5、升降軌道8，升降驅動裝置4使用升降電機。使用升降電機4和升降鏈條5帶動手爪總成在升降軌道8上進行升降動作，手爪總成由手爪7和手爪驅動裝置6組成，手爪驅動裝置6使用手爪氣缸，通過氣動控制，使手爪7適應各產品的抓取尺寸，智能控制系統是實現控制各個驅動系統運轉、停止、定位及人機交互等功能的平臺，可以采用現有技術實現。

本實施例的特點包括：

1、設計專用的機械結構，實現機械擺托；

2、一臺設備可分管多個包裝臺，每次實現抓多個紗團，實現運行節拍與輸送線同步；

3、設計旋轉結構，滿足場地小，動作多的要求。

本實用新型的技術方案預先設置了各個規格紗團不同的擺托方式，當某種規格紗團通過輸送到達指定位置，并要求按某規格進行擺放紗團，管理人員可以通過觸摸屏來選擇，選中相應的方式，設備開始復位，從初始位置，通過行走電機及升降電機，將手爪7移動到可抓取位置，通過控制手爪氣缸6，各個爪子分別夾住紗團，由升降電機4提升到安全高度后，通過行走電機及升降電機4的配合，使手爪7到達指定擺放位置后，松開手爪，紗團就擺放在指定位置，往復運行，使紗團擺放成包裝工藝要求的形式。

本實施例升降軌道8上可以設置重塊9。