[實(shí)用新型]一種紗團(tuán)自動(dòng)擺托設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320636696.8
• 申請(qǐng)日: 2013-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203568496U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣紅衛(wèi);費(fèi)建春;周建東;李輝;沈連飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 巨石集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/20
• 分類號(hào): B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所 33209
• 代理人: 陳紅

1.一種紗團(tuán)自動(dòng)擺托設(shè)備，其特征在于：紗團(tuán)自動(dòng)擺托設(shè)備由滑行軌道及行走總成、升降及旋轉(zhuǎn)總成、手爪總成、智能控制系統(tǒng)四部分組成，滑行軌道及行走總成與升降及旋轉(zhuǎn)總成連接，升降及旋轉(zhuǎn)總成與手爪總成連接，智能控制系統(tǒng)與滑行軌道及行走總成、升降及旋轉(zhuǎn)總成、手爪總成均連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗團(tuán)自動(dòng)擺托設(shè)備，其特征在于：所述滑行軌道及行走總成由行走驅(qū)動(dòng)裝置、橫梁及安裝在橫梁上的行走軌道組成，行走驅(qū)動(dòng)裝置安裝在橫梁上并與升降及旋轉(zhuǎn)總成連接，智能控制系統(tǒng)與行走驅(qū)動(dòng)裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗團(tuán)自動(dòng)擺托設(shè)備，其特征在于：所述升降及旋轉(zhuǎn)總成由升降總成和旋轉(zhuǎn)裝置組成，升降總成與旋轉(zhuǎn)裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置與滑行軌道及行走總成連接，升降總成與手爪總成連接，智能控制系統(tǒng)與升降總成、旋轉(zhuǎn)裝置均連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗團(tuán)自動(dòng)擺托設(shè)備，其特征在于：所述升降總成包括升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降鏈條、升降軌道，升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降軌道與旋轉(zhuǎn)裝置連接，升降鏈條安裝在升降軌道上，升降驅(qū)動(dòng)裝置與升降鏈條連接，升降鏈條與手爪總成連接，智能控制系統(tǒng)與升降驅(qū)動(dòng)裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗團(tuán)自動(dòng)擺托設(shè)備，其特征在于：所述手爪總成由手爪和手爪驅(qū)動(dòng)裝置組成，手爪驅(qū)動(dòng)裝置與升降及旋轉(zhuǎn)總成連接，手爪與手爪驅(qū)動(dòng)裝置連接，智能控制系統(tǒng)與手爪驅(qū)動(dòng)裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紗團(tuán)自動(dòng)擺托設(shè)備，其特征在于：所述升降軌道上設(shè)置有重塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紗團(tuán)自動(dòng)擺托設(shè)備，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)裝置采用升降電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗團(tuán)自動(dòng)擺托設(shè)備，其特征在于：所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置采用手爪氣缸。