[實用新型]一種紗團自動擺托設備

有效

• 申請號: 201320636696.8
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN203568496U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 蔣紅衛;費建春;周建東;李輝;沈連飛
• 申請（專利權）人: 巨石集團有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳紅

1.一種紗團自動擺托設備，其特征在于：紗團自動擺托設備由滑行軌道及行走總成、升降及旋轉總成、手爪總成、智能控制系統四部分組成，滑行軌道及行走總成與升降及旋轉總成連接，升降及旋轉總成與手爪總成連接，智能控制系統與滑行軌道及行走總成、升降及旋轉總成、手爪總成均連接。

2.根據權利要求1所述的紗團自動擺托設備，其特征在于：所述滑行軌道及行走總成由行走驅動裝置、橫梁及安裝在橫梁上的行走軌道組成，行走驅動裝置安裝在橫梁上并與升降及旋轉總成連接，智能控制系統與行走驅動裝置連接。

3.根據權利要求1或2所述的紗團自動擺托設備，其特征在于：所述升降及旋轉總成由升降總成和旋轉裝置組成，升降總成與旋轉裝置連接，旋轉裝置與滑行軌道及行走總成連接，升降總成與手爪總成連接，智能控制系統與升降總成、旋轉裝置均連接。

4.根據權利要求3所述的紗團自動擺托設備，其特征在于：所述升降總成包括升降驅動裝置、升降鏈條、升降軌道，升降驅動裝置、升降軌道與旋轉裝置連接，升降鏈條安裝在升降軌道上，升降驅動裝置與升降鏈條連接，升降鏈條與手爪總成連接，智能控制系統與升降驅動裝置連接。

5.根據權利要求1或2所述的紗團自動擺托設備，其特征在于：所述手爪總成由手爪和手爪驅動裝置組成，手爪驅動裝置與升降及旋轉總成連接，手爪與手爪驅動裝置連接，智能控制系統與手爪驅動裝置連接。

6.根據權利要求4所述的紗團自動擺托設備，其特征在于：所述升降軌道上設置有重塊。

7.根據權利要求4所述的紗團自動擺托設備，其特征在于：所述升降驅動裝置采用升降電機。

8.根據權利要求5所述的紗團自動擺托設備，其特征在于：所述手爪驅動裝置采用手爪氣缸。