[實用新型]一種自動取長U型管裝置以及探傷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320636577.2
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN203486561U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王焦;劉志浩;張保全;邱雄勝;賴麗娟;莊培
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01N33/20
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種自動取長U型管裝置，其特征在于，包括：

機架；

設(shè)置在機架上的儲料排序機構(gòu)，所述儲料排序機構(gòu)具有并排放置長U型管的腔體；

位于所述儲料排序機構(gòu)的下方的分料定位機構(gòu)，所述分料定位機構(gòu)將儲料排序機構(gòu)中位于最底層的長U型管分離出所述儲料排序機構(gòu)；

位于所述機架上，用于輸送的長U型管送料機構(gòu)；和

設(shè)置在所述機架上，將長U型管放置至送料機構(gòu)上的取料機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動取長U型管裝置，其特征在于，所述儲料排序機構(gòu)包括：平行設(shè)置的第一內(nèi)折彎板和第二內(nèi)折彎板；

與所述第一內(nèi)折彎板平行布置的第一內(nèi)板，所述第一內(nèi)折彎板與所述第一內(nèi)板之間具有容納所述長U型管的一條管的空間；

與所述第二內(nèi)折彎板平行布置的第二內(nèi)板，所述第二內(nèi)折彎板與所述第二內(nèi)板之間具有容納所述長U型管的另一條管的空間。

3.如權(quán)利要求2所述的自動取長U型管裝置，其特征在于，所述儲料排序機構(gòu)還包括設(shè)置在所述第一內(nèi)折彎板和第一內(nèi)板頂部的第一上板和設(shè)置在所述第二內(nèi)折彎板和第二內(nèi)板頂部的第二上板。

4.如權(quán)利要求3所述的自動取長U型管裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機架上的調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)包括：

固定在所述機架上的線性導軌；

設(shè)置在所述線性導軌上并相對于所述線性導軌移動的調(diào)節(jié)安裝板；

固定在所述調(diào)節(jié)安裝板上的料架連接板，其中所述料架連接板一端與所述第一內(nèi)板相固定；和

一端與所述料架連接板轉(zhuǎn)動配合的絲桿，所述絲桿的另一端固定有操作手輪，所述絲桿與設(shè)置在所述線性導軌上的螺母相配合。

5.如權(quán)利要求4所述的自動取長U型管裝置，其特征在于，所述分料定位機構(gòu)包括：

設(shè)置在所述機架上并位于所述儲料排序機構(gòu)的出料口處的分料氣缸安裝板；

其固定端固定在所述分料氣缸安裝板上的分料氣缸；和

固定在所述分料氣缸的伸出端的分料定位塊，所述分料定位塊具有插入相鄰的長U型管之間的插入部。

6.如權(quán)利要求5所述的自動取長U型管裝置，其特征在于，所述分料定位機構(gòu)還包括設(shè)置在所述機架上使得所述長U型管底部對齊的儲料限位板；以及用于設(shè)置在所述長U型管上部的配重塊。

7.如權(quán)利要求6所述的自動取長U型管裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)包括：

設(shè)置在機架上的取料氣缸安裝板；

其固定端固定在取料氣缸安裝板上的取料氣缸；和

設(shè)置在所述取料氣缸的伸出端用于夾取長U型管的夾爪機構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的自動取長U型管裝置，其特征在于，所述夾爪機構(gòu)包括：

固定在所述取料氣缸的伸出端的夾爪氣缸安裝板；和

其固定端固定在所述夾爪氣缸安裝板上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的伸出端設(shè)置有夾爪。

9.如權(quán)利要求8所述的自動取長U型管裝置，其特征在于，所述夾爪機構(gòu)還包括：設(shè)置所述取料氣缸的伸出端的光電安裝板；和

和設(shè)置在所述光電安裝板上獲知有長U型管分離出來的光電傳感器。

10.如權(quán)利要求9所述的自動取長U型管裝置，其特征在于，所述取料氣缸安裝板與所述機架之間還設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的固定端固定在所述機架上，所述升降氣缸的伸出端固定在所述取料氣缸安裝板上。

11.如權(quán)利要求10所述的自動取長U型管裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)的上方還設(shè)置有導向定位機構(gòu)，所述導向定位機構(gòu)包括：

固定在所述機架上的定位氣缸安裝板；

其固定端固定在定位氣缸安裝板上的定位氣缸；

固定在所述定位氣缸的伸縮端的安裝板；和

固定在所述安裝板上的導向定位板，所述導向定位板上具有多個導向槽。

12.一種探傷裝置，包括探傷本體，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至11中任一項所述的自動取長U型管裝置。