[實用新型]一種自動取長U型管裝置以及探傷裝置

有效

• 申請號: 201320636577.2
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN203486561U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 王焦;劉志浩;張保全;邱雄勝;賴麗娟;莊培
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01N33/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及空調技術領域，更具體地說，涉及一種自動取長U型管裝置及探傷裝置。

背景技術

銅管又稱紫銅管是壓制和拉制的無縫管，重量較輕，導熱性好，低溫強度高，常用于制造換熱設備。銅管的種類很多，長U型銅管就是其中一種。

隨著科學技術的發展，長U型銅管種類多種多樣，長U型銅管在成品前需要進行探傷檢測。目前對長U管外觀檢測大部份均由人工進行取料配合檢測儀器完成探傷檢測過程，人工取料不緊動作頻繁，勞動強度大而且容易損傷銅管。

綜上所述，如何降低取料過程的勞動強度減少銅管損傷，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型第一個目的在于提供一種自動取長U型管裝置，以實現降低取料過程的勞動強度減少銅管損傷量的目的。本實用新型的第二目的在于提供一種探傷裝置。

為實現上述第一個目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動取長U型管裝置，包括：

機架；

設置在機架上的儲料排序機構，所述儲料排序機構具有并排放置長U型管的腔體；

位于所述儲料排序機構的下方的分料定位機構，所述分料定位機構將儲料排序機構中位于最底層的長U型管分離出所述儲料排序機構；

位于所述機架上，用于輸送的長U型管送料機構；和

設置在所述機架上，將長U型管放置至送料機構上的取料機構。

優選地，上述自動取長U型管裝置中，所述儲料排序機構包括：平行設置的第一內折彎板和第二內折彎板；

與所述第一內折彎板平行布置的第一內板，所述第一內折彎板與所述第一內板之間具有容納所述長U型管的一條管的空間；

與所述第二內折彎板平行布置的第二內板，所述第二內折彎板與所述第二內板之間具有容納所述長U型管的另一條管的空間。

優選地，上述自動取長U型管裝置中，所述儲料排序機構還包括設置在所述第一內折彎板和第一內板頂部的第一上板和設置在所述第二內折彎板和第二內板頂部的第二上板。

優選地，上述自動取長U型管裝置中，還包括設置在所述機架上的調整機構，所述調整機構包括：

固定在所述機架上的線性導軌；

設置在所述線性導軌上并相對于所述線性導軌移動的調節安裝板；

固定在所述調節安裝板上的料架連接板，其中所述料架連接板一端與所述第一內板相固定；和

一端與所述料架連接板轉動配合的絲桿，所述絲桿的另一端固定有操作手輪，所述絲桿與設置在所述線性導軌上的螺母相配合。

優選地，上述自動取長U型管裝置中，所述分料定位機構包括：

設置在所述機架上并位于所述儲料排序機構的出料口處的分料氣缸安裝板；

其固定端固定在所述分料氣缸安裝板上的分料氣缸；和

固定在所述分料氣缸的伸出端的分料定位塊，所述分料定位塊具有插入相鄰的長U型管之間的插入部。

優選地，上述自動取長U型管裝置中，所述分料定位機構還包括設置在所述機架上使得所述長U型管底部對齊的儲料限位板；以及用于設置在所述長U型管上部的配重塊。

優選地，上述自動取長U型管裝置中，所述取料機構包括：

設置在機架上的取料氣缸安裝板；

其固定端固定在取料氣缸安裝板上的取料氣缸；和

設置在所述取料氣缸的伸出端用于夾取長U型管的夾爪機構。

優選地，上述自動取長U型管裝置中，所述夾爪機構包括：

固定在所述取料氣缸的伸出端的夾爪氣缸安裝板；和

其固定端固定在所述夾爪氣缸安裝板上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的伸出端設置有夾爪。

優選地，上述自動取長U型管裝置中，所述夾爪機構還包括：設置所述取料氣缸的伸出端的光電安裝板；和

和設置在所述光電安裝板上獲知有長U型管分離出來的光電傳感器。

優選地，上述自動取長U型管裝置中，所述取料氣缸安裝板與所述機架之間還設置有升降氣缸，所述升降氣缸的固定端固定在所述機架上，所述升降氣缸的伸出端固定在所述取料氣缸安裝板上。

優選地，上述自動取長U型管裝置中，所述送料機構的上方還設置有導向定位機構，所述導向定位機構包括：

固定在所述機架上的定位氣缸安裝板；

其固定端固定在定位氣缸安裝板上的定位氣缸；

固定在所述定位氣缸的伸縮端的安裝板；和

固定在所述安裝板上的導向定位板，所述導向定位板上具有多個導向槽。