[實用新型]一種遙控高空樹枝修剪裝置

有效

• 申請號: 201320635744.1
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN203523405U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 戴宏亮;屈銳;周玉萍
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

技術領域

本實用新型涉及一種遙控高空樹枝修剪裝置。

背景技術

社會在飛速的發展，人們在不斷的科學技術的變革中始終追求的是更便捷、更高效、更安全。據調查，全國有不少地方存在樹枝纏繞電線、樹枝難于修剪的問題，這些問題給人們的生產和生活埋下了極大的隱患，對經濟造成了一定的影響，人們對解決這些問題的呼聲日益增大。目前已有的剪枝刀有高枝剪枝鋸,兩用剪鋸，多功能高枝修剪裝置等,從伸縮到車載，但其都是通過人直接操控，仍未實現自動化，安全化，簡單化，許多現已取得的成果尚未應用到實際產品中。因此，隨著經濟的不斷增長，人民生活水平的不斷增高，對安全和勞動提出的要求越來越高，高空作業機械需求量必將越來越大，產品也將越來越智能化。在這樣的大環境下，我們設計了本款高空樹枝修剪裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術和設備，解決目前高空樹枝修剪裝置操作范圍局限性，提高裝置的可操作性，避免工作人員工作過程中所面對的危險。

一種遙控高空樹枝修剪裝置，包括裝置主體1、驅動輪2、履帶3、攀爬爪4、工作臂6、鋸盤7及遙控器；

所述裝置主體1包括與驅動輪相接的電機、與鋸盤相連的電機、處理器單元、無線收發單元及電源模塊；

所述履帶3內側上設有舵機12；

所述工作臂、鋸盤、與驅動輪相接的電機、與鋸盤相連的電機、舵機、處理器單元及無線收發單元均與電源模塊相連；

所述與驅動輪相接的電機、與鋸盤相連的電機、舵機及無線收發單元均受控于處理器單元；

所述遙控器通過無線收發單元與處理器單元進行通信；

驅動輪2與裝置主體1內部的與驅動輪相接的電機傳動連接，履帶3與驅動輪2通過齒輪與鏈條的嚙合相連，攀爬爪4安裝在固定于履帶3上的舵機上，驅動輪2由電機驅動，驅動輪帶動履帶3及履帶上的攀爬爪4的運動；鋸盤7用球鉸與工作臂6的前端相接，工作臂6的另一端與裝置主體1相接；

所述履帶的前后兩端各安裝有一個傳感器，所述傳感器與處理器單元相連。

還包括攝像頭5，所述攝像頭5通過可伸縮桿安裝在裝置主體1上，攝像頭與處理器單元相連。

所述工作臂包括兩段，中間通過球鉸連接，且工作臂受控于處理器單元。

所述攀爬爪與舵機相互咬合相連。

所述攀爬爪至少為四對，對稱分布在裝置主體兩側的履帶內側。

舵機頂面與齒輪齒最低位置齊平或稍低，舵機運動到齒輪處嚙合時舵機旁邊的齒可以嚙合以完成傳動。

有益效果

本實用新型提供了一種遙控高空樹枝修剪裝置，與現有技術相比，其優點體現在以下幾個方面：

1、現有裝置部分為將工作人員送至高空進行作業，具有一定的危險性。本裝置利用攀爬爪沿樹干爬行運行至工作地點進行作業，避免高空作業給操作人員帶來的危險；

2、該裝置可利用遙控器對其進行遠程遙控，遙控距離足夠遠使得工作范圍最大化；

3、現有裝置多為長桿結構，由人在底面操作，極大受到視野范圍限制，本裝置利用配備的攝像頭采集樹枝上端的工作狀況，彌補了操作人員視野有限這一不足；

4、工作端可更換以實現多動能作業。

通過無線遙控器控制裝置的工作，不用工作人員的直接操作，避免了直接操作的危險，能準確及時地了解裝置的工作狀況。

附圖說明

圖1是本實用新型裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型裝置的側視圖；

圖3是本實用新型裝置的俯視圖；

圖4是與本實用新型裝置配套使用的遙控器示意圖；

圖5是舵機與履帶的連接簡圖；

圖6是攀爬爪簡圖；

圖7是攀爬爪與舵機的連接示意圖；

圖8是攀爬爪與舵機的連接的局部放大示意圖；

圖9是驅動輪與履帶連接示意圖；

圖10是工作臂結構示意圖；

圖11是工作臂內部示意圖；

標號說明：1-裝置主體，2-驅動輪，3-履帶，4-攀爬爪，5-攝像頭，6-工作臂，7-鋸盤，8-天線，9-顯示屏，10-操作桿，11-模式選擇開關，12-舵機。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明。

如圖1、圖2和圖3所示，為本實用新型一種遙控高空樹枝修剪裝置的結構示意圖，包括裝置主體1、驅動輪2、履帶3、攀爬爪4、工作臂6、鋸盤7及遙控器；