[實(shí)用新型]一種遙控高空樹枝修剪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320635744.1
• 申請(qǐng)日: 2013-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN203523405U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴宏亮;屈銳;周玉萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 黃美成

1.一種遙控高空樹枝修剪裝置，其特征在于，包括裝置主體（1）、驅(qū)動(dòng)輪（2）、履帶（3）、攀爬爪（4）、工作臂（6）、鋸盤（7）及遙控器；

所述裝置主體（1）包括與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤相連的電機(jī)、處理器單元、無線收發(fā)單元及電源模塊；

所述履帶（3）內(nèi)側(cè)上設(shè)有舵機(jī)（12）；

所述工作臂、鋸盤、與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤相連的電機(jī)、舵機(jī)、處理器單元及無線收發(fā)單元均與電源模塊相連；

所述與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤相連的電機(jī)、舵機(jī)及無線收發(fā)單元均受控于處理器單元；

所述遙控器通過無線收發(fā)單元與處理器單元進(jìn)行通信；

驅(qū)動(dòng)輪（2）與裝置主體（1）內(nèi)部的電機(jī)傳動(dòng)連接，履帶（3）與驅(qū)動(dòng)輪（2）通過齒輪與鏈條的嚙合相連，攀爬爪（4）安裝在固定于履帶（3）上的舵機(jī)上，驅(qū)動(dòng)輪（2）由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶（3）及履帶上的攀爬爪（4）的運(yùn)動(dòng)；鋸盤（7）用球鉸與工作臂（6）的前端相接，工作臂（6）的另一端與裝置主體（1）相接；

所述履帶的前后兩端各安裝有一個(gè)傳感器，所述傳感器與處理器單元相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控高空樹枝修剪裝置，其特征在于，還包括攝像頭（5），所述攝像頭（5）通過可伸縮桿安裝在裝置主體（1）上，攝像頭與處理器單元相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控高空樹枝修剪裝置，其特征在于，所述工作臂包括兩段，中間通過球鉸連接，且工作臂受控于處理器單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控高空樹枝修剪裝置，其特征在于，所述攀爬爪與舵機(jī)相互咬合相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控高空樹枝修剪裝置，其特征在于，所述攀爬爪至少為四對(duì)，對(duì)稱分布在裝置主體兩側(cè)的履帶內(nèi)側(cè)。