[實用新型]無人機助降傘緩沖連接結構

有效

• 申請號: 201320634593.8
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN203473242U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 許劍;王飛;楊華東;李尉華;吳奇才
• 申請（專利權）人: 江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本實用新型涉及一種無人飛行器輔助降落裝置，尤其是一種無人機助降傘緩沖連接結構。?

背景技術

隨著越來越多的無人機，航模，航拍飛機應用到民用領域中，此類無人飛行器由于功能與升限航程的不斷增加，無人飛行器自身的重量和體積也在不斷增加，而此類無人飛行器的起落架已難以承受這樣的重量，導致在飛行完后降落的過程中，出現起落架折損進而使飛行器出現結構和外觀的損傷。無人飛行器專用新型降落傘正是為解決此類問題而生，其目的在于幫助飛機在降落過程中大幅降低垂直和水平速度，使無人飛行器在降落觸地時減小沖擊。?

而現有的助降傘在使用時，當傘打開的瞬間，傘和飛行器均會收到較大的沖擊力，為了確保助降成功，現有的助降傘一般都逐步提高傘繩強度，但是忽略飛行器上的助降傘連接部也承受較大的沖擊，而且傘繩的強度越高，造成飛行器連接部的受力越大，往往會造成變形，影響飛行器的整體強度。?

發明內容

本實用新型提供一種既保證有效助降、又減小對傘和飛行器的沖擊力的無人機助降傘緩沖連接結構。?

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：?

包括一用于固定助降傘的傘體固定架、用于與機身固定的機身固定架，所述的傘體固定架與機身固定架之間設有拉力緩沖組件。

優選地，所述的傘體固定架包括一傘體橫桿及由傘體橫桿兩端垂直于傘體橫桿延伸出的兩根傘體側桿。?

優選地，所述的機身固定架包括一機身橫桿及由機身橫桿兩端垂直于機身橫桿延伸出的兩根機身橫桿。?

優選地，所述的傘體橫桿中部為傘體固定部。?

優選地，所述的傘體固定部兩側設有傘體限位塊。?

優選地，所述的拉力緩沖組件通過拉桿與機身橫桿連接。?

優選地，所述的機身橫桿兩端為拉桿固定部。?

優選地，所述的拉桿固定部兩側設有拉桿限位塊。?

優選地，所述的拉力緩沖組件為彈簧。?

優選地，所述的拉力緩沖組件為液壓拉桿。?

由于采用了上述結構，本實用新型的無人機助降傘緩沖連接結構解決了現有技術中存在助降傘開傘后沖擊力對于無人飛行器傘繩連接處和機體結構容易導致損傷的問題，沖擊力在經過緩沖裝置后到達飛機機體的直接作用力將大大減少，可以起到有效保護無人飛行器脆弱機體結構的作用。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，本實施例的無人機助降傘緩沖連接結構包括一用于固定助降傘的傘體固定架1、用于與機身固定的機身固定架2，所述的傘體固定架與機身固定架之間設有拉力緩沖組件3。?

本實施例中，所述的傘體固定架1包括一傘體橫桿11及由傘體橫桿11兩端垂直于傘體橫桿11延伸出的兩根傘體側桿12。?

本實施例中，所述的機身固定架2包括一機身橫桿21及由機身橫桿21兩端垂直于機身橫桿21延伸出的兩根機身橫桿22。?

本實施例中，所述的傘體橫桿11中部為傘體固定部13。?

本實施例中，所述的傘體固定部13兩側設有傘體限位塊14。?

本實施例中，所述的拉力緩沖組件通過拉桿4與機身橫桿21連接。?

本實施例中，所述的機身橫桿21兩端為拉桿固定部23。?

本實施例中，所述的拉桿固定部23兩側設有拉桿限位塊24。?

本實施例中，所述的拉力緩沖組件3為彈簧。?

本實施例中，所述的拉力緩沖組件3為液壓拉桿。?

彈簧和液壓拉桿為兩個可選方案，圖中一液壓拉桿為例描述具體結構，使用彈簧時，替代液壓拉桿即可。?

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。?