[實用新型]一種高速精密沖床快速送取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320632045.1
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN203556763U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳博民;梁永雄
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順德勞佰得機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/00
• 代理公司: 北京振安創(chuàng)業(yè)專利代理有限責(zé)任公司 11025
• 代理人: 姜林

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，具體是一種高速精密沖床快速送取料裝置。

背景技術(shù)

相比其他傳統(tǒng)機(jī)械加工設(shè)備，沖床可以節(jié)約材料和能源，效率高，通過各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工無法實現(xiàn)的產(chǎn)品，低耗高效一直是企業(yè)的追求，高速精密沖床精度高、生產(chǎn)效率高，其應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，沖床的配套裝置也越來越齊全。

在現(xiàn)有技術(shù)中，沖床送料有手工、半自動和全自動方法。手工送料需要靠工人用手拿夾子把要沖壓的工件送到機(jī)床工作臺的模具上去，這樣工人勞動強(qiáng)度大，工作時思想高度緊張，人很容易疲勞，效率低下，且送料放位時的偏差導(dǎo)致加工廢品率高，同時也存在安全隱患，工人手指被沖床壓傷壓掉的事故時有發(fā)生。在大量沖制時有缺陷件不易檢出。目前，全自動送料裝置造價昂貴，不適合一般小企業(yè)使用。少數(shù)采用由電機(jī)、減速機(jī)傳動的送料裝置，但存在與沖床同步難的問題。

目前，市場上也有售沖床自動送料裝置。但是目前這些自動送料裝置基本都是以齒輪或者皮帶進(jìn)行聯(lián)動的，在長時間喂送材料之后容易打滑損壞，而且如果材料過重或過輕，皮帶或齒輪會因承受力大小問題容易造成喂送過少或過多，造成產(chǎn)品沖壓失敗或材料浪費，使生產(chǎn)效率難以提高。因此，市場上急需發(fā)明一種耐磨、操作簡單、穩(wěn)定性高、送料位置精確，適用范圍廣的沖床自動送料裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適用范圍廣，工作效率高的一種高速精密沖床快速送取料裝置。

本實用新型目的是用以下方式實現(xiàn)的：一種高速精密沖床快速送取料裝置，其包括送料機(jī)及取料機(jī)，其特征在于：所述的送料機(jī)包括底座、供料座、機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的縱向送料機(jī)械手及橫向送料機(jī)械手；

其中，所述的縱向送料機(jī)械手設(shè)置于供料座的正上方，其包括由若干縱向?qū)е蔚奈P架，吸盤架由縱向氣缸推動可在機(jī)架上作上下滑移運動，吸盤架向下運動時從供料座內(nèi)吸取工件；

其中，所述橫向送料機(jī)械手包括滑臺及送料板，送料板由驅(qū)動裝置推動可在滑臺上橫向滑動，滑臺下端面設(shè)有可從吸盤架處吸取工件的磁鐵架；

其中，所述的取料機(jī)包括取料架及取料臂，取料臂通過旋轉(zhuǎn)臺安裝于取料架頂端的升降臺上，取料臂頂端設(shè)有可從沖床內(nèi)吸取工件的取料架。

所述的機(jī)架底部通過滑塊可左右滑動地安裝在底座上的第二導(dǎo)軌上，滑塊側(cè)壁設(shè)有限定其位置的定位架夾持在第二導(dǎo)軌上。

所述的橫向送料機(jī)械手中的滑臺通過滑臺導(dǎo)柱安裝在機(jī)架上，機(jī)架與滑臺間安裝由縱向伺服電機(jī)驅(qū)動的縱向絲杠傳動結(jié)構(gòu)，其推動滑臺沿著滑臺導(dǎo)柱在機(jī)架上作上下滑移運動。

所述的送料板與磁鐵架間設(shè)有延長架，延長架將磁鐵架推入沖床內(nèi)。

所述的送料板通過送料滑軌安裝在滑臺上，送料板由橫向伺服電機(jī)驅(qū)動的橫向絲杠傳動結(jié)構(gòu)推動其沿著送料滑軌作橫向滑動。

所述的磁鐵架上安裝有若干與控制系統(tǒng)電聯(lián)的電磁鐵。

所述的供料座設(shè)置有兩個以上安裝在滑板上，滑板由換料機(jī)構(gòu)推動可在第一導(dǎo)軌上左右滑動，使任意一供料座處于縱向送料機(jī)械手的取料區(qū)域內(nèi)。

所述的換料機(jī)構(gòu)為氣壓缸或液壓缸。

本實用新型的有益效果是：1）結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。2)上料過程分步交替進(jìn)行,避免因送料距離過長而導(dǎo)致設(shè)備工作周期長，縮減上料時間,提升設(shè)備工作效率。3）縱向、橫向送料行程及運動速度可自由調(diào)節(jié)，提升設(shè)備適用范圍。4）利用可滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上的兩供料座輪流供料，當(dāng)其中一供料座缺料時，換料機(jī)構(gòu)在機(jī)械手工作間隙迅速切換為另一供料座為其供料，實現(xiàn)加料不停機(jī)，提升設(shè)備工作效率。3）工作過程全自動化控制，無需人為干預(yù)，具有自動化程度、生產(chǎn)效率高，送料位置精確等優(yōu)點，避免發(fā)生人身安全事故。

附圖說明

圖1、2為本實用新型使用效果圖。

圖3為本實用新型中送料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、5、6為本實用新型中橫向送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作具體進(jìn)一步的說明。一種高速精密沖床快速送取料裝置，其包括送料機(jī)及取料機(jī)6，其特征在于：所述的送料機(jī)包括底座1、供料座2、機(jī)架3及設(shè)于機(jī)架3上的縱向送料機(jī)械手4及橫向送料機(jī)械手5；