[實用新型]一種高速精密沖床快速送取料裝置

有效

• 申請號: 201320632045.1
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN203556763U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 陳博民;梁永雄
• 申請（專利權）人: 廣東順德勞佰得機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/00
• 代理公司: 北京振安創業專利代理有限責任公司 11025
• 代理人: 姜林

1.一種高速精密沖床快速送取料裝置，其包括送料機及取料機（6），其特征在于：所述的送料機包括底座（1）、供料座（2）、機架（3）及設于機架（3）上的縱向送料機械手（4）及橫向送料機械手（5）；

其中，所述的縱向送料機械手（4）設置于供料座（2）的正上方，其包括由若干縱向導柱（41）支撐的吸盤架（42），吸盤架（42）由縱向氣缸（43）推動可在機架（3）上作上下滑移運動，吸盤架（42）向下運動時從供料座（2）內吸取工件（44）；

其中，所述橫向送料機械手（5）包括滑臺（51）及送料板（52），送料板（52）由驅動裝置推動可在滑臺上橫向滑動，滑臺下端面設有可從吸盤架（42）處吸取工件的磁鐵架（53）；

其中，所述的取料機（6）包括取料架（61）及取料臂（62），取料臂（62）通過旋轉臺（63）安裝于取料架（61）頂端的升降臺（64）上，取料臂（62）頂端設有可從沖床（7）內吸取工件的取料架（65）。

2.根據權利要求1所述的一種高速精密沖床快速送取料裝置，其特征在于：所述的機架（3）底部通過滑塊（31）可左右滑動地安裝在底座上的第二導軌（32）上，滑塊側壁設有限定其位置的定位架（33）夾持在第二導軌上。

3.根據權利要求1所述的一種高速精密沖床快速送取料裝置，其特征在于：所述的橫向送料機械手中的滑臺（51）通過滑臺導柱（511）安裝在機架（3）上，機架（3）與滑臺（51）間安裝由縱向伺服電機（512）驅動的縱向絲杠傳動結構（513），其推動滑臺（51）沿著滑臺導柱（511）在機架（3）上作上下滑移運動。

4.根據權利要求1所述的一種高速精密沖床快速送取料裝置，其特征在于：所述的送料板（52）與磁鐵架（53）間設有延長架（54），延長架將磁鐵架（53）推入沖床（7）內。

5.根據權利要求1或2所述的一種高速精密沖床快速送取料裝置，其特征在于：所述的送料板（52）通過送料滑軌（55）安裝在滑臺（51）上，送料板（52）由橫向伺服電機（56）驅動的橫向絲杠傳動結構（57）推動其沿著送料滑軌（55）作橫向滑動。

6.根據權利要求1所述的一種高速精密沖床快速送取料裝置，其特征在于：所述的磁鐵架（53）上安裝有若干與控制系統電聯的電磁鐵。

7.根據權利要求1所述的一種高速精密沖床快速送取料裝置，其特征在于：所述的供料座（2）設置有兩個以上安裝在滑板（21）上，滑板（21）由換料機構（22）推動可在第一導軌（23）上左右滑動，使任意一供料座（2）處于縱向送料機械手（4）的取料區域內。

8.根據權利要求7所述的一種高速精密沖床快速送取料裝置，其特征在于：所述的換料機構（22）為氣壓缸或液壓缸。