[實用新型]自動掃球機器人

有效

• 申請號: 201320631339.2
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN203588072U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 徐智文;關大勇
• 申請（專利權）人: 天津得瑞豐凱新材料科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種自動掃球機器人，其特征在于：包括車體、光電引導裝置、掃球裝置、行走裝置、前臂及控制盒，所述的光電引導裝置安裝在車體中央底部，所述的行走裝置安裝在光電引導裝置的后端，所述的掃球裝置安裝在車體的前端中部，兩個前臂向外張開并設置在車體的前端兩側，所述的控制盒安裝在車體的上端并與光電引導裝置、行走裝置及掃球裝置相連接。

2.根據權利要求1所述的自動掃球機器人，其特征在于：所述的光電引導裝置由兩組紅外接收三極管和紅外發射二極管構成。

3.根據權利要求1所述的自動掃球機器人，其特征在于：所述的行走裝置包括兩個驅動電機，兩個驅動電機在控制盒內的控制電路控制下驅動車體行進。

4.根據權利要求1所述的自動掃球機器人，其特征在于：所述的掃球裝置包括兩個驅動電機、齒輪組和掃球尼龍，每個驅動電機分別通過齒輪組控制掃球尼龍向內側旋轉并將乒乓球從兩個掃球尼龍之間的通道內掃進車體內。