[實用新型]自動掃球機器人

有效

• 申請號: 201320631339.2
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN203588072U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 徐智文;關大勇
• 申請（專利權）人: 天津得瑞豐凱新材料科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

技術領域

本實用新型屬于信息技術領域，尤其是一種自動掃球機器人。

背景技術

運動員進行乒乓球訓練后，大量的乒乓球會散落在地上。散落在場地內的乒乓球需要通過人工揀拾的方式進行撿球，不僅浪費大量時間，而且工作強度大，因此，迫切需要一種自動收集訓練用球的裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、效率高、且能夠減輕工作強度的自動掃球機器人。

本實用新型解決現有的技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種自動掃球機器人，包括車體、光電引導裝置、掃球裝置、行走裝置、前臂及控制盒，所述的光電引導裝置安裝在車體中央底部，所述的行走裝置安裝在光電引導裝置的后端，所述的掃球裝置安裝在車體的前端中部，兩個前臂向外張開并設置在車體的前端兩側，所述的控制盒安裝在車體的上端并與光電引導裝置、行走裝置及掃球裝置相連接。

而且，所述的光電引導裝置由兩組紅外接收三極管和紅外發射二極管構成。

而且，所述的行走裝置包括兩個驅動電機，兩個驅動電機在控制盒內的控制電路控制下驅動車體行進。

而且，所述的掃球裝置包括兩個驅動電機、齒輪組和掃球尼龍，每個驅動電機分別通過齒輪組控制掃球尼龍向內側旋轉并將乒乓球從兩個掃球尼龍之間的通道內掃進車體內。

本實用新型的優點和積極效果是：

本實用新型設計合理，通過光電引導裝置控制車體的行走軌跡，通過行走裝置控制車體行進，通過掃球裝置沿途自動收集場地內的乒乓球，可以解除彎腰揀球的疲勞，具有效率高、降低工作強度、節省人力等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的光電引導裝置的電路圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述。

一種自動掃球機器人，如圖1所示，包括車體6、光電引導裝置1、掃球裝置2、行走裝置3、前臂5及控制盒4，光電引導裝置安裝在車體中央底部，行走裝置安裝在光電引導裝置的后端，掃球裝置安裝在車體的前端，兩個前臂向外張開并設置在車體的前端兩側，所述的控制盒安裝在車體的上端并與光電引導裝置、行走裝置及掃球裝置相連接。

如圖2所示，光電引導裝置由兩組紅外接收三極管和紅外發射二極管構成，光電引導裝置用于辨別場地內的車道行駛，并將識別信息傳遞給在控制盒內的控制電路，控制電路控制行走裝置使機器人沿固定的軌道行駛。

行走裝置包括兩個驅動電機，兩個驅動電機在控制盒內的控制電路控制下驅動車體行進。

掃球裝置包括兩個驅動電機、齒輪組和掃球尼龍，每個驅動電機分別通過齒輪組控制掃球尼龍向內側旋轉，將乒乓球從兩個掃球尼龍之間的通道內掃進車體內。

安裝在車體前端的兩個前臂用于收攏乒乓球，可以防止掃球時乒乓球球到處亂跑，起到很好的聚攏作用。

需要強調的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。