[實用新型]焊接機(jī)器人防碰撞裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320627316.4 | 申請日： | 2013-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN203557025U | 公開（公告）日： | 2014-04-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 丁朝景;徐晗 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218 | 代理人： | 夏平 |
| 地址： | 210002 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接 機(jī)器 人防 碰撞 裝置 | ||
1.一種焊接機(jī)器人防碰撞裝置，包括與機(jī)器人執(zhí)行端相連的底座（1），及與焊槍頂端相連的連接軸（3），其特征是所述底座（1）的中央設(shè)有一通孔；所述底座（1）和連接軸（3）之間設(shè)有一中心凸起的圓盤形彈簧固定盤（2），其下端面與連接軸（3）上端面相貼合，其凸起伸入所述底座（1）的通孔內(nèi)，并在凸起及其周圍的盤面上安裝有多個處于受壓狀態(tài)的彈簧（6）；所述彈簧固定盤（2）的一側(cè)設(shè)有一支點，且該支點與安裝于同側(cè)并與機(jī)器人控制器相連的傳感器（7）相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述焊接機(jī)器人防碰撞裝置，其特征是所述凸起周圍的彈簧（6）為均勻分布于彈簧固定盤（2）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述焊接機(jī)器人防碰撞裝置，其特征是所述連接軸（3）的縱截面為T形，其下部套裝有一個固接于底座（1）上的頂蓋（5），并在該頂蓋和連接軸（3）的上底之間設(shè)有環(huán)形軸連接片（4）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述焊接機(jī)器人防碰撞裝置，其特征是所述軸連接片（4）上嵌裝有多個與所述彈簧一一對應(yīng)的鋼珠（8）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述焊接機(jī)器人防碰撞裝置，其特征是所述連接軸（3）上底及頂蓋（5）上均設(shè)有與所述鋼珠（8）對應(yīng)且直徑小于鋼珠直徑的定位孔，并將鋼珠壓緊在定位孔之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述焊接機(jī)器人防碰撞裝置，其特征是所述軸連接片上設(shè)有一球形定位銷（9），并在連接軸（3）上底上設(shè)有與該定位銷對應(yīng)的銷孔。
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