[實用新型]一種用于舵/翼面折疊的專用工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320626639.1
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN203665418U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖利杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天新風(fēng)機械設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 北京萬象新悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11360
• 代理人: 賈曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種專用工裝，特別是一種用于舵/翼面折疊的專用工裝。?

背景技術(shù)

在航空航天領(lǐng)域，為了節(jié)省占用空間，通常需要將某種飛行器的舵/翼面進行折疊后裝入發(fā)射筒內(nèi)。飛行器主體為圓柱體，飛行器四個舵/翼面面垂直于圓柱體圓弧切線方向，間隔90度均勻?qū)ΨQ分布。舵/翼面面折疊時，需要將沿翼表面切向、垂直于圓柱體軸線安裝的多個彈簧向圓柱體圓弧外表面方向下壓，彈簧帶動鎖銷沿舵/翼面切向運動，這時舵/翼面面解除鎖定，然后將舵/翼面面繞其折疊旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動135度，最后安裝定位螺釘將舵/翼面面保持在折疊狀態(tài)，從而完成折疊。目前舵/翼面面采用手工折疊方式，其折疊過程需要同時完成多個方向的多個動作，使用機械裝置很難一次實現(xiàn)。?

彈簧安裝在一條沿舵/翼面面切向垂直于圓柱體軸線的2mm寬的槽內(nèi)，下壓時，需要用較細的針狀物（撥針）插入舵/翼面面的彈簧安裝槽，由于彈簧外徑到芯軸的距離很短，撥針下壓彈簧時容易在槽內(nèi)打滑，所以需要在施加沿槽方向（切向）的力的同時保持撥針有一定的插入（法向）壓力才能將彈簧下壓；四個舵/翼面面呈立體分布，由于彈簧的壓縮力量大，操作多個彈簧時，由于空間、角度的限制，彈簧沿切向運動時，人工很難同時施加沿舵/翼面法向的力量將撥針壓緊。?

另外，折疊舵/翼面時安裝定位螺釘?shù)臅r間較長，這就需要將舵/翼面沿其折疊旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并保持在135度的彎折位置大約半分鐘，由于舵/翼面的扭轉(zhuǎn)力矩很大，操作者很難持續(xù)地對舵/翼面施加較大的壓力；操作者手工施壓的不持續(xù)、不均勻，容易造成舵/翼面非金屬防熱材料的損傷，還很可能因為舵/翼面反彈而導(dǎo)致人員傷害事故。?

進一步，下壓彈簧時，每個操作者一只手只能壓下一個彈簧，N個彈簧就需要N/2個操作者；折疊時，舵/翼面有很大的扭矩，通常需要2～3個人同時操作；再加上安裝定位螺釘?shù)娜藛T，整個操作過程需要5～6個操作者同時進行工作；這對外場作業(yè)時人員的配置提出了很高的要求。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型采用杠桿原理壓緊、撥動彈簧并折疊舵/翼面的運動機構(gòu)；提供了一種省力、可單人操作完成多個動作、有效防止人員傷害和產(chǎn)品損傷的用于圓柱體舵/翼面折疊的機械裝置；具體裝置方案如下：?

一種用于舵/翼面折疊的專用工裝，包括支撐結(jié)構(gòu)、傳動機構(gòu)和折疊板；?

支撐結(jié)構(gòu)包括兩個卡環(huán)和連接梁；每個卡環(huán)是由兩個半環(huán)組裝而成，并通過連接、鎖緊裝置將兩個半環(huán)連接成整環(huán)并固定在圓柱體上；卡環(huán)外圓周上有供與連接梁連接的凸臺，且有與舵/翼面折疊旋轉(zhuǎn)軸同軸的圓柱體軸；連接梁為長桿形圓柱，兩個卡環(huán)通過兩根連接梁連接定位；?

傳動機構(gòu)包括切向擺桿、法向壓桿、連接桿、銷釘和壓桿；?

連接桿的一端與切向擺桿和法向壓桿兩者連接，另一端與壓桿連接；壓桿和切向擺桿以連接梁為旋轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運動，壓桿通過連接桿帶動切向擺桿轉(zhuǎn)動同時帶動法向壓桿沿法向運動，這就實現(xiàn)了機構(gòu)同時做切向和法向兩個方向的運動。?