[實用新型]便攜式上肢偏癱康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201320624077.7
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN203576847U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 馮曉明;劉智民;劉浩;馮超;李時聰;柳妮
• 申請（專利權）人: 馮曉明;劉智民
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種康復器械，尤其涉及一種便攜式上肢偏癱康復訓練機器人。?

背景技術

在我國，由于各種原因造成肢體殘疾的患者多大一千多萬人占殘疾人總數的14.62％，按致殘部位劃分，上肢殘疾206.8萬(18.43％〕。同時我國也是中風病高發地區之一，幸存者中約70％一80％的病人留有不同程度的殘疾。對于殘疾患者尤其是中風患者，對其偏癱部位進行康復訓練是十分重要和關鍵的醫療手段，及早進行康復訓練可以大大減少殘疾的可能性。偏癱康復治療的最終目的是重建中樞神經系統患側肢體的支配與控制，抑制低級中樞的代償活動，調節肌張力、鍛煉肌力和協調動作，使患者恢復正常的運動功能。由于我國大部分綜合醫院目前的主要精力放在發病的急性期的治療與控制，而康復期的治療比較薄弱，同時，綜合醫院和康復機構都缺乏必要的康復輔助設備、基本的康復訓練方法是康復大夫與患者一對一的訓練，或利用簡單的器械進行手工操作，康復治療效率較低、康復效果因人而異，治療成本高，再由于我國康復專業人員和康復醫院的床位嚴重不足，很多患者只能在家接受家屬的護理和自然康復，加上我國康復知識普及宣傳不夠，一些患者只能接受非科學的康復訓練，嚴重制約了患者的疾病恢復，有些甚至加重了患者的病情、給病人造成了傷害。而且缺乏評價訓練參數和康復效果關系的客觀數據，難以對訓練參數進行優化以獲得最佳治療方案，也因此也就需要有更好的訓練方式出現。?

實驗表明，正規的功能訓練能促進中樞神經的重組和代償，恢復患者的?肢體運動功能；這為機器人輔助康復技術提供了重要的醫學依據。結合機器人技術的康復訓練，可以有效解決傳統康復訓練方法中存在的問題。首先，機器人能夠根據不同患者的病情，合理的設計設計患者訓練方案性；而且，機器人康復系統的實現使得偏癱患者可以自主地在家里完成康復訓練；其次，機器人可以客觀記錄訓練過程產生的數據及曲線；再次，可以使康復醫師專注于制定治療方案、分析訓練數據、優化訓練內容；更進一步，康復醫師可以從這些數據中發現它們與治療結果之間的對應關系，從而可能深入了解中樞神經康復的規律，并進一步了解大腦與上肢運動功能之間的關系；而且，可以通過虛擬現實等技術豐富訓練內容，提高患者的訓練興趣，使患者積極參與治療，并及時得到治療效果的反饋信息。?

現有偏癱康復訓練器具多數的為功能單一輔助器械，具有智能化的康復器械很少，目前我國市場上作為機電產品的有國外進口的被動康復鍛煉CPM機，但這種產品只能進行被動訓練，不能解決“三癱”患者康復訓練的主要問題，只能用于患者在防止關節粘連與肌肉萎縮等患病初期的康復訓練。?

現有技術可以參考2009年10月21日公開的中國第CN200830283981.0號專利，其公開了一種下肢關節康復器(CPM)，只能放置在固定位置用于病人的下肢康復。?

鑒于上述缺陷，實有必要設計一種便攜式上肢偏癱康復訓練機器人。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種便攜式上肢偏癱康復訓練機器人。?

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：?

便攜式上肢偏癱康復訓練機器人，包括伺服驅動系統、機械連桿系統、托架馬甲、控制器及電源，所述伺服驅動系統具有驅動機械連桿系統的伺服電機，所述機械連桿系統主要由上臂塑托、下臂塑托及各關節控制桿構成，所?述托架馬甲主要由腰托、穿戴馬甲及支架構成，使用時托架馬甲穿戴在人身上。?

采用了上述技術方案，本實用新型的至少包括如下有益效果為：由于設置有托架馬甲，使用時托架馬甲穿戴在人身上，使得患者的康復訓練不受時間，地點的限制而可以自由的訓練。?

進一步地，所述控制器主要由計算機和傳感器檢測電路構成，在控制模型的支持下所述控制器完成對系統的控制和信息的檢測與處理。?

進一步地，所述電源為體積小、重量輕的24伏可充電電源，所述電源給伺服驅動系統供給工作能量。?

進一步地，所述便攜式上肢偏癱康復訓練機器人能實現被動訓練、主動訓練及阻力訓練三種模式。?

進一步地，所述便攜式上肢偏癱康復訓練機器人還具有用于選擇三種訓練模式的操作面板。?

進一步地，所述腰托外形呈皮帶狀并具有相反設置的第一自由端和第二自由端，所述第一自由端和第二自由端均具有用于彼此扣合的扣合部。?

進一步地，所述便攜式上肢偏癱康復訓練機器人還具有控制箱、連接在控制箱與腰托之間的腰托連桿、及連接在在控制箱上方的外骨骼支架，所述腰托連桿上設置有高度調節旋鈕。?