[實(shí)用新型]便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320624077.7
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN203576847U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮曉明;劉智民;劉浩;馮超;李時聰;柳妮
• 申請（專利權(quán)）人: 馮曉明;劉智民
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：包括伺服驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械連桿系統(tǒng)、托架馬甲、控制器及電源，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有驅(qū)動機(jī)械連桿系統(tǒng)的伺服電機(jī)，所述機(jī)械連桿系統(tǒng)主要由上臂塑托、下臂塑托及各關(guān)節(jié)控制桿構(gòu)成，所述托架馬甲主要由腰托、穿戴馬甲及支架構(gòu)成，使用時托架馬甲穿戴在人身上。?

2.如權(quán)利要求1所述的便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述控制器主要由計算機(jī)和傳感器檢測電路構(gòu)成，在控制模型的支持下所述控制器完成對系統(tǒng)的控制和信息的檢測與處理。?

3.如權(quán)利要求2所述的便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述電源為體積小、重量輕的24伏可充電電源，所述電源給伺服驅(qū)動系統(tǒng)供給工作能量。?

4.如權(quán)利要求3所述的便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)被動訓(xùn)練、主動訓(xùn)練及阻力訓(xùn)練三種模式。?

5.如權(quán)利要求4所述的便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人還具有用于選擇三種訓(xùn)練模式的操作面板。?

6.如權(quán)利要求5所述的便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述腰托外形呈皮帶狀并具有相反設(shè)置的第一自由端和第二自由端，所述第一自由端和第二自由端均具有用于彼此扣合的扣合部。?

7.如權(quán)利要求6所述的便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人還具有控制箱、連接在控制箱與腰托之間的腰托連桿、及連接在在控制箱上方的外骨骼支架，所述腰托連桿上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)旋鈕。?

8.如權(quán)利要求7所述的便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：?所述控制箱的側(cè)壁上設(shè)有電源開關(guān)、充電接口、電源指示及報警指示，所述控制箱的上部還設(shè)有肩部高度調(diào)節(jié)部件。?

9.如權(quán)利要求8所述的便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械連桿系統(tǒng)還具有第一肩關(guān)節(jié)控制桿、第二肩關(guān)節(jié)控制桿、及位于第一肩關(guān)節(jié)控制桿和第二肩關(guān)節(jié)控制桿之間的肩關(guān)節(jié)連桿，所述第一肩關(guān)節(jié)控制桿和第二肩關(guān)節(jié)控制桿的配合用于實(shí)現(xiàn)肩關(guān)節(jié)的伸或屈，以及肩關(guān)節(jié)的內(nèi)旋或外旋。?

10.如權(quán)利要求1所述的便攜式上肢偏癱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述上臂塑托和下臂塑托之間設(shè)有肘關(guān)節(jié)控制桿和下臂長度調(diào)節(jié)部件，所述機(jī)械連桿系統(tǒng)還具有手部控制單元和位于手部控制單元與下臂塑托之間的手臂長度調(diào)節(jié)部件。?