[實用新型]便攜式上肢偏癱康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201320624077.7
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN203576847U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 馮曉明;劉智民;劉浩;馮超;李時聰;柳妮
• 申請（專利權）人: 馮曉明;劉智民
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.便攜式上肢偏癱康復訓練機器人，其特征在于：包括伺服驅動系統、機械連桿系統、托架馬甲、控制器及電源，所述伺服驅動系統具有驅動機械連桿系統的伺服電機，所述機械連桿系統主要由上臂塑托、下臂塑托及各關節控制桿構成，所述托架馬甲主要由腰托、穿戴馬甲及支架構成，使用時托架馬甲穿戴在人身上。?

2.如權利要求1所述的便攜式上肢偏癱康復訓練機器人，其特征在于：所述控制器主要由計算機和傳感器檢測電路構成，在控制模型的支持下所述控制器完成對系統的控制和信息的檢測與處理。?

3.如權利要求2所述的便攜式上肢偏癱康復訓練機器人，其特征在于：所述電源為體積小、重量輕的24伏可充電電源，所述電源給伺服驅動系統供給工作能量。?

4.如權利要求3所述的便攜式上肢偏癱康復訓練機器人，其特征在于：所述便攜式上肢偏癱康復訓練機器人能實現被動訓練、主動訓練及阻力訓練三種模式。?

5.如權利要求4所述的便攜式上肢偏癱康復訓練機器人，其特征在于：所述便攜式上肢偏癱康復訓練機器人還具有用于選擇三種訓練模式的操作面板。?

6.如權利要求5所述的便攜式上肢偏癱康復訓練機器人，其特征在于：所述腰托外形呈皮帶狀并具有相反設置的第一自由端和第二自由端，所述第一自由端和第二自由端均具有用于彼此扣合的扣合部。?

7.如權利要求6所述的便攜式上肢偏癱康復訓練機器人，其特征在于：所述便攜式上肢偏癱康復訓練機器人還具有控制箱、連接在控制箱與腰托之間的腰托連桿、及連接在在控制箱上方的外骨骼支架，所述腰托連桿上設置有高度調節旋鈕。?

8.如權利要求7所述的便攜式上肢偏癱康復訓練機器人，其特征在于：?所述控制箱的側壁上設有電源開關、充電接口、電源指示及報警指示，所述控制箱的上部還設有肩部高度調節部件。?

9.如權利要求8所述的便攜式上肢偏癱康復訓練機器人，其特征在于：所述機械連桿系統還具有第一肩關節控制桿、第二肩關節控制桿、及位于第一肩關節控制桿和第二肩關節控制桿之間的肩關節連桿，所述第一肩關節控制桿和第二肩關節控制桿的配合用于實現肩關節的伸或屈，以及肩關節的內旋或外旋。?

10.如權利要求1所述的便攜式上肢偏癱康復訓練機器人，其特征在于：所述上臂塑托和下臂塑托之間設有肘關節控制桿和下臂長度調節部件，所述機械連桿系統還具有手部控制單元和位于手部控制單元與下臂塑托之間的手臂長度調節部件。?