[實用新型]差動轉向行走機構

有效

• 申請號: 201320622813.5
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN203511753U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 高英敏;姚建輝;李磊
• 申請（專利權）人: 邢臺職業技術學院
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B60K17/04
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

技術領域

本實用新型涉及差動轉向行走機構，屬于車輛行走系統。這種差動轉向行走機構利用增加機械轉向力的方法，通過改變兩驅動車輪轉速實現車輛轉向，轉向后車輛仍保持直線行駛，差動轉向行走機構適合于無人駕駛自動控制車輛的行走驅動系統。

背景技術

為了滿足目前森林救災搶險、交通運輸、防汛抗旱以及逃生等特殊環境的需求，人類對驅動系統的通過性、適應性以及靈活性提出越來越高的要求，要求驅動系統能夠用于緊急情況下的應變處理。目前很多的轉向系統在轉向后需要回輪。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種差動轉向行走機構，這種差動轉向行走機構利用增加機械轉向力的方法，通過改變兩驅動車輪轉速實現車輛轉向，轉向后兩驅動車輪速度相等，車輛仍保持直線行駛，無須現有車輛轉向機構轉向后需要“回輪”的要求，差動轉向行走機構適應于無人駕駛自動控制車輛的行走驅動系統。本實用新型的技術方案是：一種差動轉向行走機構，包括車架和安裝在車架上的車輪，所述的車架上轉動的安裝有主軸，所述主軸的兩端對稱的分別安裝有左驅動輪和右驅動輪，所述的左驅動輪通過左驅動裝置驅動，所述的右驅動輪通過右驅動裝置驅動，在所述的主軸上安裝有從動齒輪，所述的從動齒輪通過發動機驅動；還包括第一錐齒輪，該第一錐齒輪由電動機驅動；該第一錐齒輪與左、右驅動裝置傳動連接。

所述的左、右驅動裝置的結構相同，在主軸上對稱設置，均包括：系桿、內齒輪、行星齒輪、中心齒輪和第二錐齒輪，所述的中心齒輪安裝在第二錐齒輪的外側，并和第二錐齒輪、系桿均固定安裝在主軸上，所述的第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，所述的行星齒輪安裝在內齒輪和中心齒輪之間，所述系桿驅動行星齒輪轉動，所述的內齒輪與對應側的驅動輪固定連接。

所述的從動齒輪為中心錐齒輪，該中心錐齒輪與第三錐齒輪相嚙合，形成錐齒輪副，所述的第三錐齒輪與電動機或發電機的轉軸連接。

所述的從動齒輪為為圓柱齒輪。

本實用新型的優點是：將增加轉向力實現方向控制與驅動機構結合起來，施加轉向力實現轉向，減掉轉向力機構保持直線行走，不用回輪；易實現車輛驅動行走的自動控制，工作可靠，且易于加工制造，可以通過選擇設計參數或改變配置形式以便滿足不同工作狀況的需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一種實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的第二種實施例的結構示意圖；

圖3是本實用新型的第三種實施例的結構示意圖；

圖4是本實用新型的第一種實施例使用時的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，一種差動轉向行走機構，包括車架10和安裝在車架10上的車輪，所述的車架10上轉動的安裝有主軸9，所述主軸9的兩端對稱的分別安裝有左驅動輪8₁和右驅動輪8，所述的左驅動8₁輪通過左驅動裝置驅動，所述的右驅動輪8通過右驅動裝置驅動，在所述的主軸9上安裝有從動齒輪，所述的從動齒輪為中心錐齒輪1，該中心錐齒輪1與第三錐齒輪11相嚙合，形成錐齒輪副，所述的第三錐齒輪11與發電機的轉軸連接；還包括第一錐齒輪2，該第一錐齒輪2由電動機驅動；該第一錐齒輪2與左、右驅動裝置傳動連接；所述的左、右驅動裝置的結構相同，在主軸9上對稱設置，右驅動裝置包括：右系桿4、右內齒輪5、右行星齒輪6、右中心齒輪7和右第二錐齒輪3，所述的右中心齒輪7安裝在右第二錐齒輪3的外側，并和右第二錐齒輪3、右系桿4均固定安裝在主軸9上，所述的第一錐齒輪2與右第二錐齒輪3相嚙合，所述的右行星齒輪6安裝在右內齒輪5和右中心齒輪7之間，所述右系桿4驅動右行星齒輪6轉動，所述的右內齒輪5與右驅動輪8固定連接；左驅動裝置包括：左系桿4₁、左內齒輪5₁、左行星齒輪6₁、左中心齒輪7₁和左第二錐齒輪3₁，所述的左中心齒輪7₁安裝在左第二錐齒輪3₁的外側，并和左第二錐齒輪3₁、左系桿4₁均固定安裝在主軸9上，所述的第一錐齒輪2與左第二錐齒輪3₁相嚙合，所述的左行星齒輪6安裝在左內齒輪5和左中心齒輪7之間，所述左系桿4驅動左行星齒輪6轉動，所述的左內齒輪5與左驅動輪8₁固定連接；