[實(shí)用新型]差動轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320622813.5
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN203511753U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高英敏;姚建輝;李磊
• 申請（專利權(quán)）人: 邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B60K17/04
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種差動轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)，包括車架和安裝在車架上的車輪，所述的車架上轉(zhuǎn)動的安裝有主軸，所述主軸的兩端對稱的分別安裝有左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪，其特征在于：所述的左驅(qū)動輪通過左驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述的右驅(qū)動輪通過右驅(qū)動裝置驅(qū)動，在所述的主軸上安裝有從動齒輪，所述的從動齒輪通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動；還包括第一錐齒輪，該第一錐齒輪由電動機(jī)驅(qū)動；該第一錐齒輪與左、右驅(qū)動裝置傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的左、右驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)相同，在主軸上對稱設(shè)置，均包括：系桿、內(nèi)齒輪、行星齒輪、中心齒輪和第二錐齒輪，所述的中心齒輪安裝在第二錐齒輪的外側(cè)，并和第二錐齒輪、系桿均固定安裝在主軸上，所述的第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，所述的行星齒輪安裝在內(nèi)齒輪和中心齒輪之間，所述系桿驅(qū)動行星齒輪轉(zhuǎn)動，所述的內(nèi)齒輪與對應(yīng)側(cè)的驅(qū)動輪固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的從動齒輪為中心錐齒輪，該中心錐齒輪與第三錐齒輪相嚙合，形成錐齒輪副，所述的第三錐齒輪與電動機(jī)或發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的從動齒輪為為圓柱齒輪。