[實用新型]一種四足爬樹爬繩機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320620639.0 | 申請日： | 2013-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN203486037U | 公開（公告）日： | 2014-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋仲康;陳亞寧;盧芳;杜保達(dá);唐東紅;趙永東;崔玉蓮;張炳喜;廖文豪;沈業(yè)雄;姜維益 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100072 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 爬樹 爬繩 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種四足爬樹爬繩機器人，其特征在于：包括前軀干、后軀干、腰部電機和四條腿；其中，所述前軀干和后軀干相樞接；所述腰部電機設(shè)置于前軀干、后軀干的樞接處，其能驅(qū)動前軀干和后軀干；其中兩條腿分別安裝于前軀干的左右兩側(cè)；另兩條腿分別安裝于后軀干的左右兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的四足爬樹爬繩機器人，其特征在于：各腿包括髖關(guān)節(jié)電機、大腿、膝關(guān)節(jié)電機、小腿、油缸、腳掌和后爪；其中，所述髖關(guān)節(jié)電機安裝于前軀干或后軀干上；所述大腿樞接至髖關(guān)節(jié)電機；所述小腿和大腿通過所述膝關(guān)節(jié)電機連接；所述腳掌和后爪分別安裝于小腿的底部；所述油缸連接所述腳掌和小腿。
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