[實用新型]兩維電動掃查裝置

有效

• 申請號: 201320617354.1
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN203479760U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 劉建屏;季昌國;安志彤;毛良彥;馬延會
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;華北電力科學研究院有限責任公司;河北大唐國際王灘發電有限責任公司
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力

技術領域

本實用新型是關于一種超聲波探傷及檢測設備，尤其涉及一種超聲波兩維電動掃查裝置。

背景技術

在對工件進行檢測（例如：焊縫檢測、護環檢測、內壁腐蝕檢測等）過程中，有時需要記錄超聲波探頭在移動方向的位置，有時需要記錄探頭在兩維空間的位置。

現有一種超聲波探傷及檢測裝置，采用兩個導軌，通過兩個滑塊分別在兩個導軌上滑動，每個滑塊內各設置一個編碼器，滑塊帶動超聲波探頭移動，由此，實現一維或二維位置的記錄。該種設計能用于檢測面是平面或接近平面的情況；其結構簡單，但是，所夾持的超聲波探頭數量和方式有限。

現有另一種超聲波探傷及檢測裝置，采用一個導軌和一組滾輪，導軌使用一個編碼器，滾輪組使用一個編碼器，通過滑塊在導軌上滑動和滾輪滾動，實現一維或二維位置的記錄。這個現有裝置通過旋轉導軌上的搖臂調整超聲波探頭在導軌上的位置，軸向編碼器通過與搖臂相連來記錄位置；推動緊固鏈條可使該裝置在待檢測的管體外壁旋轉，旋轉時通過周向編碼器記錄位置。這種設計由于結構原因，在平板工件上無法穩定的壓緊探頭，所以只能應用于管件的二維掃查并通過鏈條緊固在管件上，探頭通過較單薄的鏈條的張力來壓緊，穩定性難以保證，并且所夾持的探頭數量和方式也有限，不能滿足多種檢測方式和多組探頭檢測的需要。

由此，本發明人憑借多年從事相關行業的經驗與實踐，提出一種兩維電動掃查裝置，以克服現有技術的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種兩維電動掃查裝置，能夠實現平面和曲面工件的兩維電動掃查；并能夠擴展探頭的加載數量，通過改變探頭位置，實現探頭間距離可調節。

本實用新型的另一目的在于提供一種兩維電動掃查裝置，能滿足常規超聲、TOFD、相控陣等檢測方式的需要，滿足多組探頭檢測的需要。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種兩維電動掃查裝置，所述兩維電動掃查裝置包括有掃查裝置主支架，主支架上設有X向移動機構；X向移動機構上間隔設有兩個或兩個以上X向探頭加載裝置；X向移動機構上還設有一個移動副支架，所述移動副支架上設有Y向移動機構，在Y向移動機構上且位于移動副支架兩側分別設有轉軸平行于X方向的轉動部，位于各轉動部外側的Y向移動機構上至少設有一個Y向探頭加載裝置。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述X向探頭加載裝置通過一位置調整裝置移動地設置在X向移動機構上；所述Y向探頭加載裝置通過一位置調整裝置移動地設置在Y向移動機構上。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述X向移動機構和Y向移動機構分別由平行設置的齒條和導軌構成，齒條和導軌的對應端由連接件連接。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述Y向移動機構中的轉動部為分別設置在齒條和導軌上的鉸鏈，所述各鉸鏈中分別設有鎖緊手柄；所述各鉸鏈與移動副支架具有適當距離。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述掃查裝置主支架底部設有沿Y方向滾動的磁性輪組，主支架上設有X向驅動電機和Y向驅動電機；主支架上還設有X向編碼器和Y向編碼器；X向驅動電機由一齒輪機構與X向移動機構中的齒條嚙合，X向驅動電機由第一傳動機構連接于X向編碼器；Y向驅動電機由第二傳動機構連接于磁性輪組，Y向驅動電機由第三傳動機構連接于Y向編碼器。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述磁性輪組包括兩個平行間隔設置的轉軸以及每個轉軸上間隔設置的兩個磁性輪；所述第二傳動機構由設置在Y向驅動電機上的Y向滾動主動齒輪和設置在一轉軸上的Y向滾動從動齒輪構成。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述第一傳動機構由設置在X向驅動電機上的X向編碼器主動齒輪和設置在X向編碼器上的X向編碼器從動齒輪構成；所述第三傳動機構由設置在另一轉軸上的Y向編碼器主動齒輪和設置在Y向編碼器上的Y向編碼器從動齒輪構成。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述齒輪機構至少包括一個設置于X向驅動電機上且與X向移動機構中的齒條嚙合的齒輪。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述移動副支架上設有X向調節手輪和Y向微調手輪；所述X向調節手輪通過一齒輪與X向移動機構中的齒條嚙合；所述Y向調節手輪通過一齒輪與Y向移動機構中的齒條嚙合。