[實(shí)用新型]兩維電動(dòng)掃查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320617354.1
• 申請(qǐng)日: 2013-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN203479760U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建屏;季昌國(guó);安志彤;毛良彥;馬延會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司;河北大唐國(guó)際王灘發(fā)電有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N29/265
• 分類號(hào): G01N29/265
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力

1.一種兩維電動(dòng)掃查裝置，其特征在于：所述兩維電動(dòng)掃查裝置包括有掃查裝置主支架，主支架上設(shè)有X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上間隔設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上X向探頭加載裝置；X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有一個(gè)移動(dòng)副支架，所述移動(dòng)副支架上設(shè)有Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且位于移動(dòng)副支架兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸平行于X方向的轉(zhuǎn)動(dòng)部，位于各轉(zhuǎn)動(dòng)部外側(cè)的Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上至少設(shè)有一個(gè)Y向探頭加載裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的兩維電動(dòng)掃查裝置，其特征在于：所述X向探頭加載裝置通過一位置調(diào)整裝置移動(dòng)地設(shè)置在X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述Y向探頭加載裝置通過一位置調(diào)整裝置移動(dòng)地設(shè)置在Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

3.如權(quán)利要求2所述的兩維電動(dòng)掃查裝置，其特征在于：所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由平行設(shè)置的齒條和導(dǎo)軌構(gòu)成，齒條和導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)端由連接件連接。

4.如權(quán)利要求3所述的兩維電動(dòng)掃查裝置，其特征在于：所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)部為分別設(shè)置在齒條和導(dǎo)軌上的鉸鏈，所述各鉸鏈中分別設(shè)有鎖緊手柄；所述各鉸鏈與移動(dòng)副支架具有適當(dāng)距離。

5.如權(quán)利要求4所述的兩維電動(dòng)掃查裝置，其特征在于：所述掃查裝置主支架底部設(shè)有沿Y方向滾動(dòng)的磁性輪組，主支架上設(shè)有X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；主支架上還設(shè)有X向編碼器和Y向編碼器；X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)由一齒輪機(jī)構(gòu)與X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條嚙合，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)由第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于X向編碼器；Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)由第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于磁性輪組，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)由第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于Y向編碼器。

6.如權(quán)利要求5所述的兩維電動(dòng)掃查裝置，其特征在于：所述磁性輪組包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)軸以及每個(gè)轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)置的兩個(gè)磁性輪；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的Y向滾動(dòng)主動(dòng)齒輪和設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸上的Y向滾動(dòng)從動(dòng)齒輪構(gòu)成。

7.如權(quán)利要求6所述的兩維電動(dòng)掃查裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的X向編碼器主動(dòng)齒輪和設(shè)置在X向編碼器上的X向編碼器從動(dòng)齒輪構(gòu)成；所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在另一轉(zhuǎn)軸上的Y向編碼器主動(dòng)齒輪和設(shè)置在Y向編碼器上的Y向編碼器從動(dòng)齒輪構(gòu)成。

8.如權(quán)利要求5所述的兩維電動(dòng)掃查裝置，其特征在于：所述齒輪機(jī)構(gòu)至少包括一個(gè)設(shè)置于X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上且與X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條嚙合的齒輪。

9.如權(quán)利要求5所述的兩維電動(dòng)掃查裝置，其特征在于：所述移動(dòng)副支架上設(shè)有X向調(diào)節(jié)手輪和Y向微調(diào)手輪；所述X向調(diào)節(jié)手輪通過一齒輪與X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條嚙合；所述Y向調(diào)節(jié)手輪通過一齒輪與Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條嚙合。

10.如權(quán)利要求9所述的兩維電動(dòng)掃查裝置，其特征在于：所述X向探頭加載裝置和Y向探頭加載裝置分別包括有超聲波探頭支架、設(shè)置在超聲波探頭支架上的防轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和連接在防轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下方的超聲波探頭；所述超聲波探頭支架兩端分別套設(shè)在對(duì)應(yīng)的齒條和導(dǎo)軌上，探頭支架與導(dǎo)軌套接端設(shè)有鎖緊旋鈕；所述位置調(diào)整裝置由設(shè)置在齒條套接端上的一手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕構(gòu)成，所述手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕上設(shè)有一與齒條嚙合的齒輪。