[實用新型]藝術馬賽克自動排版裝置

有效

• 申請號: 201320610300.2
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN203461503U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 黎勉;吳志鵬;王永翔;查曉春;陳益民;朱錚濤;葉建輝;陳健
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B65G47/44
• 分類號: B65G47/44;B65G47/248;B65G47/26;B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種藝術馬賽克自動排版裝置，其特征在于傳送帶（18）上設置有上料機構（A）、正反面判別、翻轉及匯集機構（B）、排序送料機構（C）、抓取機構（D）及模具移動機構（E），其中上料機構（A）設置在正反面判別、翻轉及匯集機構（B）的旁側，將馬賽克送至正反面判別、翻轉及匯集機構（B），排序送料機構（C）設置在正反面判別、翻轉及匯集機構（B）的旁側，正反面判別、翻轉及匯集機構（B）將排序后的馬賽克送至排序送料機構（C），抓取機構（D）及模具移動機構（E）設置在排序送料機構（C）的旁側，且抓取機構（D）將排序送料機構（C）上的馬賽克抓取放在模具移動機構（E）上。

2.根據權利要求1所述的藝術馬賽克自動排版裝置，其特征在于上述傳送帶（18）上配置N套上料機構（A），N套正反面判別、翻轉及匯集機構（B），一套排序送料機構（C）。

3.根據權利要求1所述的藝術馬賽克自動排版裝置，其特征在于上述上料機構包括有料斗（1）、皮帶傳動副（2）、隔條（3）、擋板（4）、出料管（5），其中皮帶傳動副（2）裝設在料斗（1）上，皮帶傳動副（2）的主動帶輪與皮帶驅動電機的輸出軸連接，皮帶傳動副（2）的皮帶上裝有傾角可調整的隔條（3），擋板（4）裝設在皮帶傳動副（2）的一側，出料管（5）固定在擋板（4）上，且擋板（4）在與出料管（5）相連處開有與傳輸物料相適應的下料孔。

4.根據權利要求3所述的藝術馬賽克自動排版裝置，其特征在于上述皮帶傳動副（2）的皮帶向后傾斜安裝，馬賽克片掛在隔條（3）上，當隔條（3）對準擋板（4）所設的下料孔時，馬賽克片在重力的作用下能滑進出料管（5）。

5.根據權利要求4所述的藝術馬賽克自動排版裝置，其特征在于上述擋板（4）所設的下料孔為長條型的孔口。

6.根據權利要求1所述的藝術馬賽克自動排版裝置，其特征在于上述正反面判別、翻轉及匯集機構包括有漫反射傳感器（6）、托板（7）、推料氣缸（9）、翻轉弧（10）、匯集槽（11）、導向框(12)，出料管（5）裝設在托板（7）的上部，漫反射傳感器（6）裝設在出料管（5）的旁側，托板（7）的兩側分別開設有左下料口（13）和右下料口（8），導向框(12)裝設在托板（7）上，且位于左下料口（13）與右下料口（8）之間，出料管（5）的出料口與導向框(12)的進料口能對正，推動導向框(12)左右移動的推料氣缸（9）裝設在托板（7）的旁側，且推料氣缸（9）的活塞與導向框(12)連接，翻轉弧（10）裝設在托板（7）的下部，且托板（7）兩側所設的左下料口（13）及右下料口（8）與翻轉弧（10）所設的下料容腔相通，翻轉弧（10）上設有匯集槽（11）。

7.根據權利要求1所述的藝術馬賽克自動排版裝置，其特征在于上述排序送料機構包括有第一光電開關（14）、第二光電開關（15）、擋板（16）、送料氣缸（17）、傳送帶（18）、限位開關（19），?其中檢測匯集槽（11）是否有馬賽克的第二光電開關（15）裝設在匯集槽（11）的一側，檢測傳送帶（18）在出口位置是否有馬賽克的第一光電開關（14）裝設在傳送帶（18）的旁側，擋板（16）裝設在匯集槽（11）的底部，氣缸（17）裝設在擋板（16）的旁側，且送料氣缸（17）的活塞能把匯集槽（11）上的馬賽克推送到傳送帶（18）上，傳送帶（18）在抓取機構的旁側設有檢測傳送帶（18）在抓取位置是否有馬賽克的限位開關（19）。

8.根據權利要求1至7任一項所述的藝術馬賽克自動排版裝置，其特征在于上述抓取機構包括有負壓吸盤（20）、機械臂（21）、第一曲柄（23）、曲柄驅動電機（24），其中曲柄驅動電機（24）的輸出軸與第一曲柄（23）的一端連接，第一曲柄（23）的另一端與機械臂（21）的上部連接，負壓吸盤（20）裝在機械臂（21）的下部，限位開關（19）裝設在機械臂（21）的旁側，負壓吸盤（20）能把碰到限位開關（19）的馬賽克片吸起放在模具移動機構上。

9.根據權利要求8所述的藝術馬賽克自動排版裝置，其特征在于上述機械臂（21）的上部還連接有第二曲柄（22），第二曲柄（22）與第一曲柄（23）平行設置，第二曲柄（22）的軸承座與第一曲柄（23）的軸承座裝在同一支架上。

10.根據權利要求8所述的藝術馬賽克自動排版裝置，其特征在于上述模具移動機構包括有模具（29）、帶動模具（29）移動的第一滾珠絲杠導軌（26）及第二滾珠絲杠導軌（27），驅動第一滾珠絲杠導軌（26）及第二滾珠絲杠導軌（27）運動的第一模具移動驅動電機（25）及第二模具移動驅動電機（28），其中第一模具移動驅動電機（25）與第一滾珠絲杠導軌（26）中的絲杠連接，第一滾珠絲杠導軌（26）中的螺母與第二滾珠絲杠導軌（27）中的導軌連接，第二模具移動驅動電機（28）與第二滾珠絲杠導軌（27）中的絲杠連接，第二滾珠絲杠導軌（27）中的導軌與模具（29）連接；上述第一滾珠絲杠導軌（26）與第二滾珠絲杠導軌（27）互為90o布局；上述負壓吸盤（20）能把碰到限位開關（19）的馬賽克片吸起放在模具移動機構的模具（29）上。