[實用新型]藝術(shù)馬賽克自動排版裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320610300.2
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN203461503U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎勉;吳志鵬;王永翔;查曉春;陳益民;朱錚濤;葉建輝;陳健
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: B65G47/44
• 分類號: B65G47/44;B65G47/248;B65G47/26;B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種藝術(shù)馬賽克自動排版設(shè)備，屬于馬賽克排版的自動化改造技術(shù)。?

本實用新型是一種用于解決藝術(shù)馬賽克自動上料、自動判別正反面、自動翻裝轉(zhuǎn)成同一面向上、自動排序、自動抓取，減少排版出錯問題，以提高效率的自動化設(shè)備。只需手動把各種顏色的馬賽克片放進相應的上料槽，上料、判別正反面、翻裝轉(zhuǎn)成同一面向上、排序、抓取等動作全部自動完成。藝術(shù)馬賽克自動排版裝置是一種自動裝配裝置，屬于建材生產(chǎn)自動化方面的技術(shù)。也可用于類似材料的同類操作。

背景技術(shù)

藝術(shù)馬賽克，是由底層膠網(wǎng)和各種顏色的馬賽克片料組成客戶所需的圖案的一種建材，是目前廣泛應用的一種室外、室內(nèi)裝飾材料。藝術(shù)馬賽克由于具有價格低、耐用度高、裝飾效果好、圖案可定制等優(yōu)點，近年來備受市場追捧。傳統(tǒng)方式要完成這樣一張藝術(shù)馬賽克的生產(chǎn)，首先需要人工將各種顏色的片料翻轉(zhuǎn)到正面，再根據(jù)不同的圖案，按圖案中各個位置所需的顏色把相應顏色的馬賽克片料逐個排好，校驗無誤后再和膠網(wǎng)粘合、烘干。由于生產(chǎn)工人長期從事這種的重復乏味的操作，易使人產(chǎn)生厭倦心理，不僅生產(chǎn)效率低，且出錯率高，故當前迫切需要使用機器代替人工，用自動化裝備代替手工勞作。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、動作可靠、出錯率低、效率高的藝術(shù)馬賽克自動排版設(shè)備。本實用新型可以實現(xiàn)藝術(shù)馬賽克的自動上料、自動識別正反面、自動翻轉(zhuǎn)、自動排序、并根據(jù)計算機預設(shè)的圖案自動排版，完全替代手工操作，是一種設(shè)計巧妙，性能優(yōu)良，可靠、方便實用的藝術(shù)馬賽克自動排版設(shè)備。

本實用新型的技術(shù)方案是：本實用新型的藝術(shù)馬賽克自動排版裝置，傳送帶上設(shè)置有上料機構(gòu)、正反面判別、翻轉(zhuǎn)及匯集機構(gòu)、排序送料機構(gòu)、抓取機構(gòu)及模具移動機構(gòu)，其中上料機構(gòu)設(shè)置在正反面判別、翻轉(zhuǎn)及匯集機構(gòu)的旁側(cè)，將馬賽克送至正反面判別、翻轉(zhuǎn)及匯集機構(gòu)，排序送料機構(gòu)設(shè)置在正反面判別、翻轉(zhuǎn)及匯集機構(gòu)的旁側(cè)，正反面判別、翻轉(zhuǎn)及匯集機構(gòu)將排序后的馬賽克送至排序送料機構(gòu)，抓取機構(gòu)及模具移動機構(gòu)設(shè)置在排序送料機構(gòu)的旁側(cè)，且抓取機構(gòu)將排序送料機構(gòu)上的馬賽克抓取放在模具移動機構(gòu)上。

上述上料機構(gòu)包括有傳送帶上配置N套上料機構(gòu)，N套正反面判別、翻轉(zhuǎn)及匯集機構(gòu)，一套排序送料機構(gòu)。

上述上料機構(gòu)包括有料斗、皮帶傳動副、隔條、擋板、出料管，其中皮帶傳動副裝設(shè)在料斗上，皮帶傳動副的主動帶輪與皮帶驅(qū)動電機的輸出軸連接，皮帶傳動副的皮帶上裝有傾角可調(diào)整的隔條，擋板裝設(shè)在皮帶傳動副的一側(cè)，出料管固定在擋板上，且擋板在與出料管相連處開有與傳輸物料相適應的下料孔。

上述正反面判別、翻轉(zhuǎn)及匯集機構(gòu)包括有漫反射傳感器、托板、推料氣缸、翻轉(zhuǎn)弧、匯集槽、導向框，出料管裝設(shè)在托板的上部，漫反射傳感器裝設(shè)在出料管的旁側(cè)，托板的兩側(cè)分別開設(shè)有左下料口和右下料口，導向框裝設(shè)在托板上，且位于左下料口與右下料口之間，出料管的出料口與導向框的進料口能對正，推動導向框左右移動的推料氣缸裝設(shè)在托板的旁側(cè)，且推料氣缸的活塞與導向框連接，翻轉(zhuǎn)弧裝設(shè)在托板的下部，且托板兩側(cè)所設(shè)的左下料口及右下料口與翻轉(zhuǎn)弧所設(shè)的下料容腔相通，翻轉(zhuǎn)弧上設(shè)有匯集槽。

上述排序送料機構(gòu)包括有第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、擋板、送料氣缸、傳送帶、限位開關(guān)，?其中檢測匯集槽是否有馬賽克的第二光電開關(guān)裝設(shè)在匯集槽的一側(cè)，檢測傳送帶在出口位置是否有馬賽克的第一光電開關(guān)裝設(shè)在傳送帶的旁側(cè)，擋板裝設(shè)在匯集槽的底部，氣缸裝設(shè)在擋板的旁側(cè)，且送料氣缸的活塞能把匯集槽上的馬賽克推送到傳送帶上，傳送帶在抓取機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)有檢測傳送帶（18）在抓取位置是否有馬賽克的限位開關(guān)。

上述抓取機構(gòu)包括有負壓吸盤、機械臂、第一曲柄、曲柄驅(qū)動電機，其中曲柄驅(qū)動電機的輸出軸與第一曲柄的一端連接，第一曲柄的另一端與機械臂的上部連接，負壓吸盤裝在機械臂的下部，限位開關(guān)裝設(shè)在機械臂的旁側(cè)，負壓吸盤能把碰到限位開關(guān)的馬賽克片吸起放在模具移動機構(gòu)上。

上述機械臂的上部還連接有第二曲柄，第二曲柄與第一曲柄平行設(shè)置，第二曲柄的軸承座與第一曲柄的軸承座裝在同一支架上。