[實用新型]一種PCB數控鉆床上下料用的機械手夾緊裝置

有效

• 申請號: 201320610288.5
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN203459982U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 林俊欽;李波;思常歡;曲成林;譚輝
• 申請（專利權）人: 惠州市大亞灣天馬電子機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕;常躍英

技術領域

本實用新型涉及一款PCB數控鉆床上PCB板上下料用的機械手夾緊裝置。

背景技術

PCB夾緊裝置是PCB數控鉆床上不可缺少的功能部件之一，不同廠家的機床配置的PCB夾緊裝置也不盡相同，隨著人工成本的不斷提高，為了降低人工成本，未來自動上下料的PCB數控鉆床將逐步被客戶所認同，那么自動上下料機床所配套的PCB板上下料用的機械手夾緊裝置也必然要求具有通用性。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是提供一種具有通用性的PCB數控鉆床上下料用的機械手夾緊裝置。????

根據上述需解決的問題，本實用新型的技術方案是：一種PCB數控鉆床上下料用的機械手夾緊裝置,包括固定側板,安裝于固定側板上呈上下排列的夾緊板和固定板,?夾緊板上方設有汽缸體，汽缸體內設有垂直于夾緊板方向的活塞；夾緊板用銷釘活動連接于固定側板上；接通氣源，活塞向下運動推動夾緊板繞銷釘旋轉實現夾緊動作。?

具體的，所述汽缸體一端設有復位彈簧，復位彈簧固定端連接汽缸體，拉伸端連接夾緊板一端。

具體的，所述夾緊板與固定板長于固定側板，夾緊板與固定板之間形成夾緊空間。

優選的，所述汽缸體內設有一個或一個以上活塞，活塞上均設有密封蓋板，通過密封蓋板將活塞活動空間密封。

優選的，密封蓋板上設有側壓蓋板，側壓蓋板通過螺絲固定在汽缸體上。

與現有技術相比，本實用新型通用性強，適用于多種數控鉆床，且結構簡單，易于制作。

附圖說明

??圖1為本實用新型一實施例正面結構圖；

圖2為圖1所示實施例俯視圖；

圖3為圖2中A-A面剖視圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本實用新型進行詳細介紹。

如圖1-3所示，本實用新型所述PCB數控鉆床上下料用的機械手夾緊裝置包括固定側板?1、固定板?2、夾緊板3、氣缸體?4和復位彈簧10等部件。其中固定側板1固定在機床工作臺側面上，起到了連接整個機械手夾緊裝置的作用，固定板2、夾緊板3和汽缸體4從下至上依次安裝在固定側板1上。氣缸體?4內設置一個或多個活塞6，每個活塞均垂直于汽缸體即垂直于固定板2和夾緊板3，活塞上均設有密封蓋板7，密封蓋板7上設有側壓蓋板8，側壓蓋板8通過螺絲固定在汽缸體上，借助密封蓋板7和側壓蓋板將各個活塞活動空間密封起來，氣源通過進氣口11聯通各個活塞的活動空間。活動的夾緊板3一端用銷釘5連接于固定側板，同時夾緊板3的這一端還通過復位彈簧10連接汽缸體4。夾緊板3與固定板之間形成夾緊空間20。接通外部氣源，在氣壓的作用下可以推動活塞6運動進而推動夾緊板3實現夾緊動作，當外部氣壓解除后，在復位彈簧10的作用下夾緊板3可以實現松開復位動作，整個夾緊裝置是通過控制電磁閥來控制氣源，進而實現機械手夾緊裝置的夾緊和松開功能。

本實用新型所述PCB數控鉆床上下料用的機械手夾緊裝置具體工作過程為：PCB板工件放置于夾緊空間20內，固定板2起到PCB板工件X軸方向的定位作用。接通電磁閥，氣源接通，機械手處于夾緊狀態，電磁閥閉合時氣源斷開，機械手處于松開狀態。氣源接通時，氣源通過汽缸體上的進氣口11進入氣缸內部，氣壓推動活塞6運動，活塞6推動夾緊板3，夾緊板3以銷釘5為中心旋轉做夾緊PCB板工件的動作；外部氣源壓力解除后，復位彈簧10推動夾緊板3，夾緊板3以銷釘5為中心旋轉做松開PCB板工件的動作。

需要說明的是，在未脫離本實用新型構思前提下對其所做的任何微小變化及等同替換，均應屬于本實用新型的保護范圍。