[實用新型]一種PCB數控鉆床上下料用的機械手夾緊裝置

有效

• 申請號: 201320610288.5
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN203459982U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 林俊欽;李波;思常歡;曲成林;譚輝
• 申請（專利權）人: 惠州市大亞灣天馬電子機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕;常躍英

1.一種PCB數控鉆床上下料用的機械手夾緊裝置，其特征在于,包括固定側板(1),安裝于固定側板上呈上下排列的夾緊板（3）和固定板(2),?夾緊板（3）上方設有汽缸體（4），汽缸體內設有垂直于夾緊板方向的活塞（6）；夾緊板（3）用銷釘（5）活動連接于固定側板上；接通氣源，活塞（6）向下運動推動夾緊板（3）繞銷釘旋轉實現夾緊動作。

2.根據權利要求1所述的PCB數控鉆床上下料用的機械手夾緊裝置，其特征在于：所述汽缸體一端設有復位彈簧（10），復位彈簧固定端連接汽缸體，拉伸端連接夾緊板（3）一端。

3.根據權利要求2所述的PCB數控鉆床上下料用的機械手夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊板（3）與固定板(2)長于固定側板（1），夾緊板（3）與固定板之間形成夾緊空間（20）。

4.根據權利要求1所述的PCB數控鉆床上下料用的機械手夾緊裝置，其特征在于：所述汽缸體內設有一個或一個以上活塞，活塞上均設有密封蓋板（7），通過密封蓋板（7）將活塞活動空間密封。

5.根據權利要求4所述的PCB數控鉆床上下料用的機械手夾緊裝置，其特征在于：密封蓋板（7）上設有側壓蓋板（8），側壓蓋板（8）通過螺絲固定在汽缸體上。