[實用新型]基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動清洗系統

有效

• 申請號: 201320608664.7
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN203648894U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動清洗系統，其特征在于：包括圖像監控裝置和由所述圖像監控裝置進行控制的成型模具自動清洗裝置；所述圖像監控裝置包括對所監控紙漿蛋托成型機上所安裝上模具的圖像信息進行實時采集的圖像采集單元一（2-1）、對圖像采集單元一（2-1）所采集圖像信息進行去噪處理的圖像預處理單元一（2-2）、對所監控紙漿蛋托成型機上所安裝下模具的圖像信息進行實時采集的圖像采集單元二（3-1）、對圖像采集單元二（3-1）所采集圖像信息進行去噪處理的圖像預處理單元二（3-2）、內部存儲有未覆蓋粘附物的所述上模具與所述下模具的圖像信息的圖像存儲單元（1）、將圖像采集單元一（2-1）和圖像采集單元二（3-1）所采集圖像信息分別與圖像存儲單元（1）內所存儲信息進行對比的圖像處理器（4）以及分別與圖像處理器（4）相接的參數設置單元（5）和顯示單元（6），所述圖像采集單元一（2-1）與圖像預處理單元一（2-2）相接，所述圖像采集單元二（3-1）與圖像預處理單元二（3-2）相接；所述圖像預處理單元一（2-2）和圖像預處理單元二（3-2）均與圖像處理器（4）相接；所述上模具由伸縮液壓缸一帶動進行前后移動，所述下模具由伸縮液壓缸二帶動進行上下移動；所述伸縮液壓缸一通過液壓管道一與液壓油箱一進行連接，所述液壓管道一上安裝有液壓控制閥一（7-1）、電磁換向閥一（7-2）和液壓泵一（7-3），所述液壓控制閥一（7-1）、電磁換向閥一（7-2）和液壓泵一（7-3）均由控制器（8）進行控制且三者均與控制器（8）相接；所述伸縮液壓缸二通過液壓管道二與液壓油箱二進行連接，所述液壓管道二上安裝有液壓控制閥二（9-1）、電磁換向閥二（9-2）和液壓泵二（9-3），所述液壓控制閥二（9-1）、電磁換向閥二（9-2）和液壓泵二（9-3）均由控制器（8）進行控制且三者均與控制器（8）相接；所述控制器（8）與圖像處理器（4）相接；所述成型模具自動清洗裝置包括水平支座（11-1）、以鉸接方式安裝在水平支座（11-1）后部的后支架（11-2）、帶動后支架（11-2）進行?前后擺動的伸縮液壓缸三（11-3）、隨后支架（11-2）同步進行前后擺動且當后支架（11-2）擺動至最前側時處于水平狀態的安裝框架（11-4）和安裝在安裝框架（11-4）上的自動清洗盤，所述伸縮液壓缸三（11-3）的缸體底部安裝在水平支座（11-1）上，所述伸縮液壓缸三（11-3）位于后支架（11-2）前側，所述伸縮液壓缸三（11-3）的活塞桿前端以鉸接方式安裝在后支架（11-2）上；所述自動清洗盤包括安裝在安裝框架（11-4）上部的上清洗盤（11-5-1）和安裝在安裝框架（11-4）底部的下清洗盤（11-5-2），所述上清洗盤（11-5-1）和下清洗盤（11-5-2）均與安裝框架（11-4）呈平行布設；所述上清洗盤（11-5-1）和下清洗盤（11-5-2）的結構和尺寸相同且二者均為不銹鋼盤體；所述上清洗盤（11-5-1）上部安裝有多個由下向上進行噴水的上噴頭，多個所述上噴頭呈均勻布設，所述上清洗盤（11-5-1）上開有多個分別供多個所述上噴頭安裝的安裝孔；所述下清洗盤（11-5-2）底部安裝有多個由上向下進行噴水的下噴頭，多個所述下噴頭呈均勻布設，所述下清洗盤（11-5-2）上開有多個分別供多個所述下噴頭安裝的安裝孔；多個所述上噴頭和多個所述下噴頭均通過分供水管與主供水管（11-6）相接，所述主供水管（11-6）上安裝有通斷控制閥（11-7）；所述主供水管（11-6）由外至內伸入至安裝框架（11-4）內，所述安裝框架（11-4）上開有供主供水管（11-6）安裝的通孔；所述伸縮液壓缸三（11-3）通過液壓管道與液壓油缸相接，所述液壓管道上安裝有液壓控制閥三（11-8）、電磁換向閥三（11-9）和液壓泵三（11-19）；所述通斷控制閥（11-7）、液壓控制閥三（11-8）、電磁換向閥三（11-9）和液壓泵三（11-19）均由控制器（8）進行控制，所述通斷控制閥（11-7）、液壓控制閥三（11-8）、電磁換向閥三（11-9）和液壓泵三（11-19）均與控制器（8）相接。?

2.按照權利要求1所述的基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動清洗系統，其特征在于：所述成型模具自動清洗裝置還包括電子線路板，所述電子線路板安裝在水平支座（11-1）底部，所述水平支座（11-1）底部設?置有供所述電子線路板安裝的安裝槽。?