[實用新型]基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動清洗系統

有效

• 申請號: 201320608664.7
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN203648894U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型屬于紙漿蛋托生產技術領域，尤其是涉及一種基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動清洗系統。

背景技術

蛋托一般是指用來盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類的包裝工具，其主要作用是減震，便于運輸和攜帶。根據制作材質不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據盛放蛋類多少可分單體蛋托和盤裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經成型機具壓制而成，因其制作工藝簡單，造價低廉，無環境污染，被稱為“綠色”包裝，是我們日常最常見的一種蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。

現如今，對加工紙漿蛋托進行加工時，一般都采用成型機具壓制成型，之后再對經壓制成型的紙漿蛋托進行烘干，壓制成型工序是紙漿蛋托生產中至關重要的一個環節，其直接影響紙漿蛋托的加工質量。目前，壓制成型紙漿蛋托的成型模具主要包括能在水平面上進行前后移動的上模具和能在豎直平面上進行上下移動的下模具，下模具的正下方設置有盛裝制作紙漿蛋托用紙漿漿液并對紙漿漿液進行連續攪拌的混料缸，上模具上下模具上均覆蓋有一層濾網。實際使用過程中，先控制下模具向下運動至下工作位，即進入混料缸內部并全部沒入紙漿漿液內；隨后，控制下模具向上運動，此時下模具上便覆蓋有一層紙漿，下模具向上運動過程中，上模具水平向后移動至壓制工位；待下模具運動至上工作位時，上模具向后移至后工作位，此時下模具與位于其正上方的相配合進行壓制并保持壓力數秒后，獲得壓制成型的紙漿蛋托；然后，啟動與上模具相接的真空泵且在真空作用下，將壓制成型的紙漿蛋托吸附在上模具上；最后，上模具向前移動至前工作位，并啟動真空泵且在真空作用下實現自動脫模，將吸附在上模具上的紙漿蛋托下放至紙漿蛋托烘干托盤上，再送入烘房進行烘干處理，之后上模具向后移動并進入下一個工作循環；而上模具向前移動至下放工位過程中，上模具向下移動至下工作位并進入下一個工作循環。這樣，采用上模具與下模具對紙漿蛋托進行生產過程中，在真空系統的作用下，實現壓制成型紙漿蛋托的自動吸附與自動下放過程，從而大幅度提高了生產效率，降低了勞動強度。但實際生產過程中，不可避免地出現紙漿或壓制成型的部分紙漿蛋托粘附于上模具和/或下模具上的現象，一旦出現粘附物便應立即對模具進行清理，否則粘附在上模具和/或下模具上的紙漿或部分紙漿蛋托將嚴重影響后續紙漿蛋托的成型質量。因而，現如今實際生產過程中，需專人對上、下模具是否有粘附物進行觀測，當有粘附物出現時，則中斷生產過程，人工采用水管對上、下模具進行沖洗，不僅費水費時，而且沖洗用水對生產車間污染較嚴重，污水清理費時費力，并且對加工車間內生產設備的腐蝕也較嚴重。因而，現如今缺少一種結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好的基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動清洗系統，其能自動對成型模具上是否存在粘附物進行判斷，并能根據判斷結果對成型模具進行自動清洗，同時能有效解決現有紙漿蛋托成型機存在的模具清洗過程費時費力、水資源浪費量較大、沖洗用水對生產車間污染較嚴重等缺陷和不足。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動清洗系統，其結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能自動對成型模具上是否存在粘附物進行判斷，并根據判斷結果對成型模具進行自動清洗。