[實用新型]一種用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態(tài)的檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320606335.9
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203579686U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 車圣鎮(zhèn)
• 申請（專利權(quán)）人: 愛馬特（江蘇）自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務(wù)所 32219
• 代理人: 陸平

1.一種用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態(tài)的檢測裝置，包括與地面或工作平臺平行方向安裝的軌道（13），可水平移動的移送滾輪（20）；夾具裝置（60）通過與移送滾輪（20）連接，可隨著軌道（13）水平移動，并通過伺服電機的運轉(zhuǎn)進行升降，能夠至指定位置抓取或放置工件；其特征在于：一對移送滾輪（20）緊貼在軌道（13）的兩側(cè)進行旋轉(zhuǎn)，隨著軌道（13）移動；檢測裝置（10）由：夾具裝置（60）與外罩（11）連接；一對移送滾輪（20）分別裝在滾輪軸（21）上；其中第一滾輪支撐體（30）與外罩（11）固定連接；第二滾輪支撐體（31）通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（32）與外罩（11）連接；第二滾輪支撐體（31）的一端固定連接有檢測單元（40）；檢測單元（40）隨著第二滾輪支撐體（31）的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)左右移動；測量單元（50）與外罩（11）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于：所述的測量單元（50）由：與外罩（11）固定連接的軸支撐體（51）；一端設(shè)置有測頭（53），另一端與軸支撐體（51）結(jié)合的測量軸（52）；測量軸（52）的中央設(shè)置有彈性體（54）組成；所述的彈性體（54）構(gòu)成螺旋形的螺旋彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于：所述的測量單元（50）的測頭（53）可實時測量檢測單元（40）的左右移動程度；測頭（53）與檢測單元（40）相連的狀態(tài)下，通過檢測單元（40）左右移動，能夠測量物理力量，壓力或負(fù)重的增減，檢測單元（40）的左右移動程度變換為通過壓力傳感器轉(zhuǎn)換的量值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于：所述的檢測單元（40）的檢測數(shù)值通過壓力傳感器處理出結(jié)果，通過電腦和控制單元對夾具裝置（60）的夾爪位置進行補償。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于：所述的移送滾輪（20）包含滾輪軸（21）、旋轉(zhuǎn)滾輪（22）、旋轉(zhuǎn)軸承（23）；在滾輪軸（21）與旋轉(zhuǎn)滾輪（22）之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承（23）；旋轉(zhuǎn)滾輪（22）的外部為可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手裝置上的移送滾輪與軌道狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于：與地面或工作平臺平行安裝的行駛梁（12）上下端各安裝一組軌道（13），每組軌道（13）兩側(cè)設(shè)置一對移送滾輪（20）；每一對移送滾輪（20）分別安裝有檢測裝置，并且達到相互對稱。