[實(shí)用新型]一種著陸控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320606190.2
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203535399U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐桂林;劉琦
• 申請（專利權(quán)）人: 航宇救生裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于降落傘著陸自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種著陸控制器。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有降落傘空投系統(tǒng)中，著陸控制器的功能還比較簡單，只有單一的物傘分離功能，大多為機(jī)械結(jié)構(gòu)。這就帶來了很多局限性，如在小型降落傘空投系統(tǒng)就無法實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，且不能著陸后再延時(shí)發(fā)出其他控制信號。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有著陸控制器存在的上述不足，提供一種著陸控制器，將傳感器控制技術(shù)用于降落傘空投系統(tǒng)中，給降落傘著陸瞬間提供物傘分離控制信號，再延時(shí)提供另一個(gè)控制信號。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種著陸控制器，其特征在于：該控制器由電源電路、開關(guān)、加速度傳感器、比較電路、定時(shí)電路、延時(shí)繼電器組成，延時(shí)繼電器包括K1延時(shí)繼電器和K2延時(shí)繼電器，所述電源電路的輸出端分別與加速度傳感器、比較電路、定時(shí)電路的電源輸入端連接，加速度傳感器的輸出端與比較電路連接，比較電路的輸出端經(jīng)隔離電容C2、二極管D1、三極管Q1接入定時(shí)電路的觸發(fā)端，定時(shí)電路的輸出端分別與K2延時(shí)繼電器以及K1延時(shí)繼電器相連。

按上述方案，所述比較電路上設(shè)有電阻R1和電容C1，加速度傳感器的輸出端經(jīng)電阻R1與比較電路的運(yùn)算放大器連接，同時(shí)電阻R1還與電容C1連接后接地。

按上述方案，所述加速度傳感器為IC應(yīng)變加速度傳感器。

按上述方案，所述K1延時(shí)繼電器和K2延時(shí)繼電器均為動(dòng)作延時(shí)繼電器。

本實(shí)用新型的工作原理：加速度傳感器和開關(guān)采集降落傘空投系統(tǒng)的著陸信號，經(jīng)過比較電路和定時(shí)電路對降落傘空投系統(tǒng)發(fā)出第一級控制信號，再通過K2延時(shí)繼電器延時(shí)提供第二級控制信號。電阻R1和電容C1的作用是有效濾除高頻雜音，C2為隔離電容，二極管D1增加三極管Q1的導(dǎo)通時(shí)間。K1延時(shí)繼電器延時(shí)的時(shí)間比K2延時(shí)繼電器的更長，它的作用是隔離系統(tǒng)上定時(shí)電路的不穩(wěn)定狀態(tài)。K2延時(shí)繼電器保證了延時(shí)提供的控制信號能按設(shè)計(jì)要求有序執(zhí)行，消除了開關(guān)S1一直閉合對后級延時(shí)動(dòng)作不能完成的影響。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：物傘分離具有延時(shí)控制功能，方便操作；體積小，重量輕，可應(yīng)用在多種小型降落傘空投系統(tǒng)中。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型著陸控制器的電路原理圖；

圖中，1-加速度傳感器，2-比較電路，3-定時(shí)電路，4-電源電路，5-K1延時(shí)繼電器，6-K2延時(shí)繼電器，7-開關(guān)，8-火工品。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照圖1所示，本實(shí)用新型所述的著陸控制器，其特征在于：該控制器由電源電路4、S1開關(guān)7、V1加速度傳感器1、F158比較電路2、F555定時(shí)電路3、延時(shí)繼電器組成，延時(shí)繼電器包括K1延時(shí)繼電器5和K2延時(shí)繼電器6，所述電源電路4的輸出端VCC分別與V1加速度傳感器1、F158比較電路2、F555定時(shí)電路3的電源輸入端VCC連接，V1加速度傳感器1的輸出端OUT與F158比較電路2連接，F(xiàn)158比較電路2的輸出端經(jīng)隔離電容C2、二極管D1、三極管Q1接入F555定時(shí)電路3的觸發(fā)端，F(xiàn)555定時(shí)電路3的輸出端分別與K2延時(shí)繼電器6以及K1延時(shí)繼電器5相連。

所述F158比較電路2上設(shè)有電阻R1和電容C1，V1加速度傳感器1的輸出端經(jīng)電阻R1與F158比較電路2的運(yùn)算放大器連接，同時(shí)電阻R1還與電容C1連接后接地。

所述V1加速度傳感器1為IC應(yīng)變加速度傳感器。

所述K1延時(shí)繼電器5和K2延時(shí)繼電器6均為動(dòng)作延時(shí)繼電器，K1延時(shí)繼電器的動(dòng)作端與火工品8連接。

本實(shí)用新型工作時(shí)，V1加速度傳感器1和S1開關(guān)7采集降落傘空投系統(tǒng)的著陸信號，經(jīng)過F158比較電路2和F555定時(shí)電路3對降落傘空投系統(tǒng)發(fā)出第一級控制信號（物傘分離控制信號），再通過K2延時(shí)繼電器6延時(shí)提供第二級控制信號。電阻R1和電容C1的作用是有效濾除高頻雜音，C2為隔離電容，二極管D1增加三極管Q1的導(dǎo)通時(shí)間。K1延時(shí)繼電器5延時(shí)的時(shí)間比K2延時(shí)繼電器6的更長，它的作用是隔離系統(tǒng)上F555定時(shí)電路的不穩(wěn)定狀態(tài)。K2延時(shí)繼電器6保證了延時(shí)提供的控制信號能按設(shè)計(jì)要求有序執(zhí)行，消除了S1開關(guān)7一直閉合對后級延時(shí)動(dòng)作不能完成的影響。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。