[實用新型]用于機翼壁板裝配的自動調(diào)姿定位裝置

有效

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• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN203448979U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 王健;周萬勇;李紅英
• 申請（專利權）人: 中國航空工業(yè)集團公司北京航空制造工程研究所
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力

技術領域

本實用新型是關于一種中小型飛機機翼壁板裝配的通用工裝，尤其涉及一種用于機翼壁板裝配的自動調(diào)姿定位裝置。

背景技術

在飛機機翼壁板裝配時，先要將包含機翼根部、鈦合金梁和鋁合金梁等部分的骨架安裝到固定型架上，再將包含機翼蒙皮、墻和長桁等部分的復合材料整體壁板與骨架進行貼合，由于復合材料的加工難以達到一次到位，會存在與骨架相干涉的位置。對存在干涉的位置進行標定，分離之后對所標定的干涉位置進行修整，然后再次對合進行干涉位置檢查、標定，再分離進行修整，直到修整完所有干涉位置，對整體壁板與骨架進行再次貼合定位，并對機翼壁板進行制孔，制孔完成后，將整體壁板從固定型架上與骨架脫離進行除塵、清屑、清洗和涂膠等工作，之后與骨架對合，進行壁板與骨架的連接。

國內(nèi)現(xiàn)有對機翼壁板裝配，大多采用手工方式進行機翼壁板與固定型架之間的調(diào)姿、定位貼合等工作，需先用吊裝工具將機翼壁板吊在空中，采用繩索拉拽的方式，人工對壁板的姿態(tài)進行調(diào)整并進行壁板與骨架的貼合定位，對存在干涉的位置進行標定，再將機翼壁板吊起進行分離，分離之后對所標定的干涉位置進行修整，再次吊起進行機翼壁板的對合，進行干涉位置檢查、標定，將壁板吊起分離進行修整，直到修整完所有干涉位置；最后，人工將壁板與骨架進行對合、連接。這種手工方式不僅需要的工裝多、操作人員多，而且機翼和工裝間協(xié)調(diào)關系復雜，需多次反復協(xié)調(diào)；另外機翼壁板姿態(tài)調(diào)整困難、定位準確度差，嚴重影響了機翼裝配效率和裝配質(zhì)量，無法滿足高效率、高質(zhì)量的要求。

由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關行業(yè)的經(jīng)驗與實踐，提出一種用于機翼壁板裝配的自動調(diào)姿定位裝置，以克服現(xiàn)有技術的缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于機翼壁板裝配的自動調(diào)姿定位裝置，以解決機翼裝配中機翼壁板姿態(tài)調(diào)整困難、定位不準確的問題，實現(xiàn)機翼裝配的自動化。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種用于機翼壁板裝配的自動調(diào)姿定位裝置，所述自動調(diào)姿定位裝置包括有支撐底座，該支撐底座上設有直線往復移動的工作平臺，在該工作平臺上固定設有三個三維定位器，所述三個三維定位器的活動端均朝向工作平臺移動方向的同一側(cè)；所述各定位器的活動端分別設有一帶三維傳感器的球窩；該自動調(diào)姿定位裝置還包括有用于連接機翼壁板的保形架，所述保形架一側(cè)固定設有與所述三個球窩對應設置的球頭，各球頭分別對應連接于所述球窩中。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述三個三維定位器在工作平臺上呈品字形設置。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述支撐底座上沿移動方向設有導軌，所述工作平臺底部設有滑動連接于導軌上的滑塊。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述支撐底座上設有與導軌平行設置的齒條，所述工作平臺底部設有與齒條嚙合的齒輪；所述齒輪由一減速器連接于一驅(qū)動電機。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述機翼壁板固定連接于保形架的另一側(cè)。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述保形架的形狀及尺寸與連接的機翼壁板的形狀及尺寸相對應。

由上所述，本實用新型用于機翼壁板裝配的自動調(diào)姿定位裝置，能夠解決機翼裝配中機翼壁板姿態(tài)調(diào)整困難、定位不準確的問題，實現(xiàn)機翼裝配的自動化；不僅降低了安裝、打磨和修邊的難度，而且提高了裝配速度和質(zhì)量，同時降低了工人勞動強度，提高了勞動效率。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1：為本實用新型用于機翼壁板裝配的自動調(diào)姿定位裝置的立體結構示意圖。

圖2：為本實用新型用于機翼壁板裝配的自動調(diào)姿定位裝置的側(cè)視結構示意圖。

圖3：為本實用新型用于機翼壁板裝配的自動調(diào)姿定位裝置的主視結構示意圖。

圖4：為圖2中A處局部結構放大示意圖。

圖5：為本實用新型中三維定位器的立體結構示意圖。

圖6：為本實用新型中三維定位器的仰視結構示意圖。

圖7：為圖6中沿B-B的剖視結構示意圖。

圖8：為圖6的側(cè)視結構示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式。