[實用新型]用于機翼壁板裝配的自動調姿定位裝置

有效

• 申請號: 201320603553.7
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN203448979U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 王健;周萬勇;李紅英
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空制造工程研究所
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力

1.一種用于機翼壁板裝配的自動調姿定位裝置，其特征在于：所述自動調姿定位裝置包括有支撐底座，該支撐底座上設有直線往復移動的工作平臺，在該工作平臺上固定設有三個三維定位器，所述三個三維定位器的活動端均朝向工作平臺移動方向的同一側；所述各定位器的活動端分別設有一帶三維傳感器的球窩；該自動調姿定位裝置還包括有用于連接機翼壁板的保形架，所述保形架一側固定設有與所述三個球窩對應設置的球頭，各球頭分別對應連接于所述球窩中。

2.如權利要求1所述的用于機翼壁板裝配的自動調姿定位裝置，其特征在于：所述三個三維定位器在工作平臺上呈品字形設置。

3.如權利要求1所述的用于機翼壁板裝配的自動調姿定位裝置，其特征在于：所述支撐底座上沿移動方向設有導軌，所述工作平臺底部設有滑動連接于導軌上的滑塊。

4.如權利要求3所述的用于機翼壁板裝配的自動調姿定位裝置，其特征在于：所述支撐底座上設有與導軌平行設置的齒條，所述工作平臺底部設有與齒條嚙合的齒輪；所述齒輪由一減速器連接于一驅動電機。

5.如權利要求1所述的用于機翼壁板裝配的自動調姿定位裝置，其特征在于：所述機翼壁板固定連接于保形架的另一側。

6.如權利要求5所述的用于機翼壁板裝配的自動調姿定位裝置，其特征在于：所述保形架的形狀及尺寸與連接的機翼壁板的形狀及尺寸相對應。