[實(shí)用新型]旋鈕開(kāi)關(guān)檢測(cè)的機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320603455.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203490343U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余輝;王大波;黃德強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/327
• 分類號(hào): G01R31/327
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振;李雙皓

1.一種旋鈕開(kāi)關(guān)檢測(cè)的機(jī)械手裝置，其特征在于：

包括：氣缸、機(jī)械手、控制芯片；

所述控制芯片與所述氣缸電連接；所述氣缸連接所述機(jī)械手并在所述控制芯片的控制下驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手對(duì)待測(cè)旋鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)；

在待測(cè)旋鈕開(kāi)關(guān)準(zhǔn)備就緒時(shí)，所述控制芯片發(fā)出檢測(cè)開(kāi)始信號(hào)到所述氣缸，所述氣缸根據(jù)所述檢測(cè)開(kāi)始信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手夾持所述待測(cè)旋鈕開(kāi)關(guān)并進(jìn)行檢測(cè)；

在待測(cè)旋鈕開(kāi)關(guān)被檢測(cè)完成后，所述控制芯片發(fā)出檢測(cè)結(jié)束信號(hào)到所述氣缸，所述氣缸根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)束信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手按預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度和速度轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)所述待測(cè)旋鈕開(kāi)關(guān)，并停留至少預(yù)設(shè)時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋鈕開(kāi)關(guān)檢測(cè)的機(jī)械手裝置，其特征在于：

還包括固定座，用于固定所述待測(cè)旋鈕開(kāi)關(guān)；

所述機(jī)械手置于所述固定座上方；

當(dāng)檢測(cè)開(kāi)始時(shí)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手下降并夾持所述待測(cè)旋鈕開(kāi)關(guān)；當(dāng)檢測(cè)結(jié)束后，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手復(fù)位到所述固定座上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋鈕開(kāi)關(guān)檢測(cè)的機(jī)械手裝置，其特征在于：還包括控制面板和顯示裝置；

所述控制面板與所述控制芯片電連接，用于向控制芯片輸入檢測(cè)開(kāi)始信號(hào)或者檢測(cè)結(jié)束信號(hào)；

所述顯示裝置與所述機(jī)械手電連接，用于顯示檢測(cè)結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋鈕開(kāi)關(guān)檢測(cè)的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括第一緊固端和第二緊固端；

所述第一緊固端和第二緊固端對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)械手端部并與所述氣缸連接；

所述第一緊固端和所述第二緊固端在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下，按預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度和速度轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持或者松開(kāi)所述待測(cè)旋鈕開(kāi)關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋鈕開(kāi)關(guān)檢測(cè)的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述機(jī)械手還包括擺臂，所述擺臂與所述端部連接，在所述氣缸驅(qū)動(dòng)下在所述固定座上方上下運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋鈕開(kāi)關(guān)檢測(cè)的機(jī)械手裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述固定座上的固定支架。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋鈕開(kāi)關(guān)檢測(cè)的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述顯示裝置是可與待測(cè)旋鈕開(kāi)關(guān)相串聯(lián)的信號(hào)燈。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋鈕開(kāi)關(guān)檢測(cè)的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述顯示裝置是可與待測(cè)旋鈕開(kāi)關(guān)相串聯(lián)的報(bào)警器。