[實(shí)用新型]旋鈕開關(guān)檢測的機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320603455.3
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN203490343U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余輝;王大波;黃德強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/327
• 分類號(hào): G01R31/327
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振;李雙皓

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及旋鈕開關(guān)，特別是涉及一種檢測旋鈕開關(guān)質(zhì)量的旋鈕開關(guān)檢測的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

旋鈕類開關(guān)有單檔開關(guān)和多檔開關(guān)，旋鈕類開關(guān)通常的缺陷是接觸不良、檔位不通。現(xiàn)在行業(yè)中檢測旋鈕類開關(guān)主要是通過人工模擬實(shí)際使用過程，手動(dòng)逐一旋動(dòng)開關(guān)的每個(gè)檔位，每個(gè)檔位上連接輔助判定的信號(hào)燈、報(bào)警器之類的器件。每旋到一個(gè)檔位時(shí)，根據(jù)信號(hào)燈或報(bào)警器的指示來判斷此檔位的通斷。而接觸不良的判斷則通過手在該檔位的停留時(shí)間輕松的搖動(dòng)開關(guān)的旋鈕，接觸不良的信號(hào)燈就會(huì)時(shí)滅時(shí)亮（或者報(bào)警器時(shí)響時(shí)不響）。

人工手動(dòng)模擬檢測有以下不足：手易疲勞，疲勞后就會(huì)影響結(jié)果的準(zhǔn)確性；勞動(dòng)強(qiáng)度大；效率低下；檢測結(jié)果受不同檢測人員影響，結(jié)果權(quán)威性受到影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對手動(dòng)檢測旋鈕開關(guān)準(zhǔn)確性低的問題，提供一種可以實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化檢測的旋鈕開關(guān)檢測的機(jī)械手裝置，檢測結(jié)果不受操作者的影響，從而保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型通過下述方案實(shí)現(xiàn)：

一種旋鈕開關(guān)檢測的機(jī)械手裝置，包括：氣缸、機(jī)械手、控制芯片。

所述控制芯片與所述氣缸電連接；所述氣缸連接所述機(jī)械手并在所述控制芯片的控制下驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手對待測旋鈕開關(guān)進(jìn)行檢測；

在待測旋鈕開關(guān)準(zhǔn)備就緒時(shí)，所述控制芯片發(fā)出檢測開始信號(hào)到所述氣缸，所述氣缸根據(jù)所述檢測開始信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手夾持所述待測旋鈕開關(guān)并進(jìn)行檢測；

在待測旋鈕開關(guān)被檢測完成后，所述控制芯片發(fā)出檢測結(jié)束信號(hào)到所述氣缸，所述氣缸根據(jù)所述檢測結(jié)束信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手按預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度和速度轉(zhuǎn)動(dòng)，松開所述待測旋鈕開關(guān)，并停留至少預(yù)設(shè)時(shí)間。

在其中一種實(shí)施例中，所述旋鈕開關(guān)檢測的機(jī)械手裝置還包括固定座，用于固定所述待測旋鈕開關(guān)；所述機(jī)械手置于所述固定座上方；

當(dāng)檢測開始時(shí)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手下降并夾持所述待測旋鈕開關(guān)；當(dāng)檢測結(jié)束后，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手復(fù)位到所述固定座上方。

在其中一種實(shí)施例中，所述旋鈕開關(guān)檢測的機(jī)械手裝置還包括控制面板和顯示裝置；所述控制面板與所述控制芯片電連接，用于向控制芯片輸入檢測開始信號(hào)或者檢測結(jié)束信號(hào)；所述顯示裝置與所述機(jī)械手電連接，用于顯示檢測結(jié)果。

在其中一種實(shí)施例中，所述機(jī)械手包括第一緊固端和第二緊固端；所述第一緊固端和第二緊固端對稱設(shè)置在所述機(jī)械手端部并與所述氣缸連接；

所述第一緊固端和所述第二緊固端在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下，按預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度和速度轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持或者松開所述待測旋鈕開關(guān)。

在其中一種實(shí)施例中，所述機(jī)械手還包括擺臂，所述擺臂與所述端部連接，在所述氣缸驅(qū)動(dòng)下在所述固定座上方上下運(yùn)動(dòng)。

在其中一種實(shí)施例中，所述旋鈕開關(guān)檢測的機(jī)械手裝置還包括設(shè)置在所述固定座上的固定支架。

在其中一種實(shí)施例中，所述顯示裝置是和被檢測開關(guān)相串聯(lián)的信號(hào)燈。

在其中一種實(shí)施例中，所述顯示裝置是和被檢測開關(guān)相串聯(lián)的報(bào)警器。

本實(shí)施例的旋鈕開關(guān)檢測的機(jī)械手裝置，通過控制芯片發(fā)出信號(hào)控制機(jī)械手對待測旋鈕開關(guān)進(jìn)行檢測，每次的測試標(biāo)準(zhǔn)一致化，保證了測試的準(zhǔn)確定，控制芯片為精密元件，不會(huì)隨外界環(huán)境的發(fā)生誤動(dòng)作，使待測旋鈕開關(guān)的測試結(jié)果更加準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1為一種實(shí)施例的旋鈕開關(guān)檢測的機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種實(shí)施例的檢測過程原理示意圖；

圖3為圖1的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的旋鈕開關(guān)檢測的機(jī)械手裝置進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。