[實用新型]鉆頭取置模塊

有效

• 申請號: 201320602848.2
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN203485198U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 姚志金;黃興才
• 申請（專利權）人: 協竑企業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型涉及自動擷取及插置微細鉆頭的技術，特別是有關于一種鉆頭取置模塊。

背景技術

目前在PCB自動加工產業常見應用一種微細鉆頭來進行電子元件的插置孔或槽的鉆加工，其鉆刃直徑僅僅介于0.1mm至1.0mm之間，非常精密且細小，為了利于自動化鉆加工作業的進行并獲得鉆精度上的控制，通常，該種微細鉆頭本身在進行鉆加工前、后，需額外的進行上環取得鉆柄準位、檢測鉆刃精度及研磨鉆刃刃面等作業。

為了利于自動化地進行上述微細鉆頭的上環、檢測及研磨的作業，大多數是透過配置于橫向位移機構上的單一自動夾爪，在一供料區擷取微細鉆頭后，將微細鉆頭插置于置鉆夾具上來接受所述上環、檢測及研磨的作業。更具體的說，上述單一自動夾爪會先移動至供料區擷取微細鉆頭，隨后再移動微細鉆頭至一位于置鉆夾具上方的取置鉆基準點，以便將微細鉆頭插置于置鉆夾具上，接受上環、檢測及研磨的動作；待上述動作完成后，所述單一夾爪再擷取取置鉆基準點下方的置鉆夾具上的微細鉆頭，并移動至良品或不良品置鉆區放置，接著，夾爪再到供料區擷取新的微細鉆頭移動至置鉆夾具上，重復進行取鉆及置鉆的動作。

上述僅由單一夾爪構成的鉆頭取置裝置，其缺點在于，當單一夾爪在供料區擷取微細鉆頭并插置于所述置鉆夾具上之后，需要等到微細鉆頭完成上環、檢測及研磨動作之后，才能將微細鉆頭由置鉆夾具移動至良品或不良品置鉆區放置，才能重新的擷取新的微細鉆頭；如此過程，已造成取置工時的浪費。

為改善上述問題，已有業者開發出雙夾爪的鉆頭取置裝置，是在橫向位移機構上配置同步移動的雙夾爪，雙夾爪包含有第一夾爪及第二夾爪，利用第一夾爪在供料區與置鉆夾具之間作擷取及置放微細鉆頭的過程中，可同時交替的利用第二夾爪在良品或不良品置鉆區與置鉆夾具之間作擷取及置放微細鉆頭的運作。更具體的說，當第一夾爪移動至供料區擷取待加工(例如上環、檢測、研磨)的微細鉆頭過程中，第二夾爪可在相同路徑的位移時間差的控制下，于良品或不良品置鉆區置放已加工的微細鉆頭；續當第一夾爪移動待加工的微細鉆頭至取置鉆基準點，并插置微細鉆頭于置鉆夾具上的過程中，第二夾爪可在相同路徑的位移時間差的控制下，回到所述取置鉆基準點，并在置鉆夾具上擷取已加工完成的微細鉆頭；再當第一夾爪由置鉆夾具上方的取置鉆基準點移動回到供料區的過程中，第二夾爪可跟隨相同路徑而移動已加工完成的微細鉆頭至良品或不良品置鉆區置放。依此，能通過第一夾爪及第二夾爪之間的同步交替動作，來縮短取鉆及置鉆作業的時間。

然而，上述雙夾爪的鉆頭取置裝置其缺點在于：

1.第一及第二夾爪在組裝時需事先分別校對取置鉆基準點的準位(雙夾爪共校對兩次)，因而造成工時的耗費。

2.帶動第一及第二夾爪移動換爪的橫向位移機構，是仰賴伺服馬達來驅動控制滾珠導螺桿的轉動圈數及角度，進而由滾珠導螺桿來驅動第一及第二夾爪移動。其中，由于伺服馬達在接收控制信號(通常由PLC或NC下達)至產生驅動命令的過程中，其響應時間無法立即回應而存在延遲現象，因此在第一及第二夾爪往復移動換爪過程中，會造成換爪時間上的遲滯，因而影響換爪速率。

3.所述取置鉆基準點與微細鉆頭之間具有一特定高度，第一及第二夾爪必須借助例如是氣壓缸等驅動器的驅動，才能分別地該特定高度中往復移動進行微細鉆頭的取置作業，但該特定高度會影響第一及第二夾爪在往復移動過程所耗費的時間，導致加工速率受到拘束而無法提升。

因此，如何在使用雙夾爪進行取置鉆頭的過程中縮減工時的浪費，已成為熟悉本技術領域人士所應面對的待以改善的重要課題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的旨在提供一種鉆頭取置模塊，解決雙夾爪需分別校對取置鉆用基準點所造成的工時耗費、及影響換爪速率甚至于是加工速率的問題。

為能實現上述目的并解決問題，本實用新型提供一種鉆頭取置模塊，其包括：

一座體，滑設于一橫向位移機構上；

雙擺動件，分別樞設于座體上，雙擺動件的兩端分別形成一第一端部及一第二端部，所述雙擺動件的第一端部樞設一第一夾爪，所述雙擺動件的第二端部樞設一第二夾爪；及

一旋擺驅動器，樞設于座體上并驅動雙擺動件的其中之一而使第一夾爪及第二夾爪產生不等高度的相依交互式平行移動。