[實用新型]鉆頭取置模塊有效
| 申請號： | 201320602848.2 | 申請日： | 2013-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN203485198U | 公開（公告）日： | 2014-03-19 |
| 發明（設計）人： | 姚志金;黃興才 | 申請（專利權）人： | 協竑企業有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139 | 代理人： | 孫皓晨 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鉆頭 模塊 | ||
【權利要求書】：
1.一種鉆頭取置模塊，其特征在于，包括：
一座體，滑設于一橫向位移機構上；
雙擺動件，分別樞設于座體上，雙擺動件的兩端分別形成一第一端部及一第二端部，所述雙擺動件的第一端部樞設一第一夾爪，所述雙擺動件的第二端部樞設一第二夾爪；及
一旋擺驅動器，樞設于座體上并驅動雙擺動件的其中之一而使第一夾爪及第二夾爪產生不等高度的相依交互式平行移動。
2.如權利要求1所述鉆頭取置模塊，其特征在于，所述雙擺動件包含一第一擺動件及一第二擺動件，第一擺動件具有一樞設于座體上的第一樞接部，第二擺動件具有一樞設于座體上的第二樞接部。
3.如權利要求2所述鉆頭取置模塊，其特征在于，第一樞接部與第二樞接部是間隔坐落于座體上的一垂直線上。
4.如權利要求2或3所述鉆頭取置模塊，其特征在于，第一樞接部與第一端部的間距等于第二樞接部與第二端部的間距。
5.如權利要求1所述鉆頭取置模塊，其特征在于，該座體是經由一滑座滑設于橫向位移機構上。
6.如權利要求5所述鉆頭取置模塊，其特征在于，該滑座配置一垂向驅動器，該座體經由垂向驅動器的帶動而進行垂直位移。
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