[實用新型]自動化倉庫水平行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320601780.6
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN203512510U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 榮存
• 申請（專利權(quán)）人: 山東固美思耐金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型屬于倉儲技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種自動化倉庫水平行走裝置。

背景技術(shù)

為適應(yīng)經(jīng)濟的快速發(fā)展，自動化倉儲技術(shù)也達到了前所未有的高度，自動化倉庫一般由貨架、堆垛機、控制箱組成，其中，所使用的堆垛機一般由兩部分構(gòu)成，一是貨物提升裝置，二是水平行走裝置，現(xiàn)有技術(shù)的堆垛機水平行走設(shè)備只能做直線運動，不能轉(zhuǎn)向，只能在一個巷道內(nèi)使用，設(shè)備利用率低，操作繁瑣，維護使用成本較高，增加了貨物的儲存成本，不利于自動化倉庫的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種能夠自動轉(zhuǎn)向，且能在多個巷道內(nèi)使用，設(shè)備利用率較高，操作方便，維護使用成本較低，有利于自動化倉庫的推廣應(yīng)用的自動化倉庫水平行走裝置，其具體方案為：所述的自動化倉庫水平行走裝置由導(dǎo)向軌道、提升懸架、導(dǎo)向輪、提升支柱、數(shù)控柜、行走支架、軌道支架、載重軌道、定位開關(guān)、零點控制器、抓手支架、鎖定板、行走輪、行走電機、轉(zhuǎn)向盤組成，其特征是載重軌道的兩端設(shè)置軌道支架，軌道支架的上端設(shè)置導(dǎo)向軌道，行走支架的兩端下側(cè)分別設(shè)置行走輪，一端行走輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置定位開關(guān)，另一端行走輪的外側(cè)設(shè)置行走電機，行走支架的上端中部設(shè)置提升支柱，提升支柱的上端設(shè)置提升懸架，提升懸架的上端中部設(shè)有導(dǎo)向輪，提升支柱的下端一側(cè)設(shè)置數(shù)控柜，抓手支架通過滑輪設(shè)置在提升支柱兩側(cè)的豎向軌道上。

本實用新型所述的載重軌道，其特征在于載重軌道與導(dǎo)向軌道平行設(shè)置，載重軌道的端部設(shè)置轉(zhuǎn)向盤。

本實用新型所述的轉(zhuǎn)向盤，其特征在于轉(zhuǎn)向盤的中部設(shè)置鎖定板，鎖定板的前端設(shè)置零點控制器，零點控制器控制水平行走裝置的零點位置。

本實用新型所述的行走輪，其特征在于行走輪設(shè)置在載重軌道上，行走輪可沿載重軌道滾動。

本實用新型所述的導(dǎo)向輪，其特征在于導(dǎo)向輪成對設(shè)置在導(dǎo)向軌道的兩側(cè)，導(dǎo)向輪設(shè)有鎖定裝置，可限制或鎖定導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的有益效果是自動化倉庫水平行走裝置設(shè)有轉(zhuǎn)向盤，能夠自動轉(zhuǎn)向，且能在多個巷道內(nèi)使用，設(shè)備利用率較高，操作方便，維護使用成本較低，有利于自動化倉庫的推廣應(yīng)用。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖1中：

1.導(dǎo)向軌道，2.提升懸架，3.導(dǎo)向輪，4.提升支柱，5.數(shù)控柜，6.行走支架，7.軌道支架，8.載重軌道，9.定位開關(guān)，10.零點控制器，11.抓手支架，12.鎖定板，13.行走輪，14.行走電機，15.轉(zhuǎn)向盤。??

具體實施方式

結(jié)合附圖1對本實用新型進一步詳細描述，以便公眾更好地掌握本實用新型的實施方法，本實用新型具體的實施方案為：所述的自動化倉庫水平行走裝置由導(dǎo)向軌道1、提升懸架2、導(dǎo)向輪3、提升支柱4、數(shù)控柜5、行走支架6、軌道支架7、載重軌道8、定位開關(guān)9、零點控制器10、抓手支架11、鎖定板12、行走輪13、行走電機14、轉(zhuǎn)向盤15組成，其特征是載重軌道8的兩端設(shè)置軌道支架7，軌道支架7的上端設(shè)置導(dǎo)向軌道1，行走支架6的兩端下側(cè)分別設(shè)置行走輪13，一端行走輪13的內(nèi)側(cè)設(shè)置定位開關(guān)9，另一端行走輪13的外側(cè)設(shè)置行走電機14，行走支架6的上端中部設(shè)置提升支柱4，提升支柱4的上端設(shè)置提升懸架2，提升懸架2的上端中部設(shè)有導(dǎo)向輪3，提升支柱4的下端一側(cè)設(shè)置數(shù)控柜5，抓手支架11通過滑輪設(shè)置在提升支柱4兩側(cè)的豎向軌道上。

本實用新型所述的載重軌道8，其特征在于載重軌道8與導(dǎo)向軌道1平行設(shè)置，載重軌道8的端部設(shè)置轉(zhuǎn)向盤15。

本實用新型所述的轉(zhuǎn)向盤15，其特征在于轉(zhuǎn)向盤15的中部設(shè)置鎖定板12，鎖定板12的前端設(shè)置零點控制器10，零點控制器10控制水平行走裝置的零點位置。

本實用新型所述的行走輪13，其特征在于行走輪13設(shè)置在載重軌道8上，行走輪13可沿載重軌道8滾動。

本實用新型所述的導(dǎo)向輪3，其特征在于導(dǎo)向輪3成對設(shè)置在導(dǎo)向軌道1的兩側(cè)，導(dǎo)向輪3設(shè)有鎖定裝置，可限制或鎖定導(dǎo)向輪3的旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的有益效果是自動化倉庫水平行走裝置設(shè)有轉(zhuǎn)向盤，能夠自動轉(zhuǎn)向，且能在多個巷道內(nèi)使用，設(shè)備利用率較高，操作方便，維護使用成本較低，有利于自動化倉庫的推廣應(yīng)用。