[實(shí)用新型]自動(dòng)化倉庫水平行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320601780.6
• 申請(qǐng)日: 2013-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN203512510U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 榮存
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東固美思耐金屬制品有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動(dòng)化倉庫水平行走裝置，由導(dǎo)向軌道（1）、提升懸架（2）、導(dǎo)向輪（3）、提升支柱（4）、數(shù)控柜（5）、行走支架（6）、軌道支架（7）、載重軌道（8）、定位開關(guān)（9）、零點(diǎn)控制器（10）、抓手支架（11）、鎖定板（12）、行走輪（13）、行走電機(jī)（14）、轉(zhuǎn)向盤（15）組成，其特征是載重軌道（8）的兩端設(shè)置軌道支架（7），軌道支架（7）的上端設(shè)置導(dǎo)向軌道（1），行走支架（6）的兩端下側(cè)分別設(shè)置行走輪（13），一端行走輪（13）的內(nèi)側(cè)設(shè)置定位開關(guān)（9），另一端行走輪（13）的外側(cè)設(shè)置行走電機(jī)（14），行走支架（6）的上端中部設(shè)置提升支柱（4），提升支柱（4）的上端設(shè)置提升懸架（2），提升懸架（2）的上端中部設(shè)有導(dǎo)向輪（3），提升支柱（4）的下端一側(cè)設(shè)置數(shù)控柜（5），抓手支架（11）通過滑輪設(shè)置在提升支柱（4）兩側(cè)的豎向軌道上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化倉庫水平行走裝置，其特征在于載重軌道（8）與導(dǎo)向軌道（1）平行設(shè)置，載重軌道（8）的端部設(shè)置轉(zhuǎn)向盤（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化倉庫水平行走裝置，其特征在于轉(zhuǎn)向盤（15）的中部設(shè)置鎖定板（12），鎖定板（12）的前端設(shè)置零點(diǎn)控制器（10），零點(diǎn)控制器（10）控制水平行走裝置的零點(diǎn)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化倉庫水平行走裝置，其特征在于行走輪（13）設(shè)置在載重軌道（8）上，行走輪（13）可沿載重軌道（8）滾動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化倉庫水平行走裝置，其特征在于導(dǎo)向輪（3）成對(duì)設(shè)置在導(dǎo)向軌道（1）的兩側(cè)，導(dǎo)向輪（3）設(shè)有鎖定裝置，可限制或鎖定導(dǎo)向輪（3）的旋轉(zhuǎn)。