[實(shí)用新型]八軸工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320600848.9
• 申請(qǐng)日: 2013-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN203471771U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王煉;水野耕治;周文豪;肖壘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中日龍（襄陽(yáng)）機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 襄樊中天信誠(chéng)專利事務(wù)所 42218
• 代理人: 帥玲

1.一種八軸工業(yè)機(jī)器人，包括含走行軸、制品前后軸、水口前后軸、制品上下軸、水口上下軸在內(nèi)的五軸機(jī)械手，其特征在于：所述五軸機(jī)械手的制品上下軸手臂通過連接塊（9）與二軸數(shù)控裝置（13）相連接，控制箱（10）連接伺服單元（11），伺服單元（11）與可控制外圍設(shè)備的伺服電機(jī)（12）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述二軸數(shù)控裝置（13）的馬達(dá)一（1）經(jīng)皮帶一（4）與皮帶輪一（8）連接，馬達(dá)一（1）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶一（4）帶動(dòng)皮帶輪一（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)體（14）繞旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)；馬達(dá)二（2）經(jīng)皮帶二（6）、皮帶輪二（7）與齒輪傳動(dòng)部分（3）連接，馬達(dá)二（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶二（6）帶動(dòng)皮帶輪二（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪二（7）通過齒輪傳動(dòng)部分（3）使回轉(zhuǎn)體（5）繞回轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)。